一种智能室内清洁器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114271738A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210010525.8(22)申请日2022.01.06(71)申请人湖南工业大学地址412007湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学(72)发明人戴圣伟王炎平李子康邓杰邬振华(74)专利代理机构苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)32390代理人查银河(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种智能室内清洁器(57)摘要本发明公开了一种智能室内清洁器，包括清洁器车体，所述清洁器车体的上端定位安装有电路板，所述电路板的一侧连接有后方传感器，所述电路板的另一侧连接有前方传感器，所述电路板的上端设置有后方传感显示屏与前方传感显示屏，所述清洁器车体的前端设置有前轮，所述清洁器车体的后端设置有后轮，所述清洁器车体的底部定位安装有支架。本发明所述的一种智能室内清洁器，以小型直流电机驱动控制室内清洁器的运行，并通过传感器模块来检测道路上的障碍，控制小车自动避障，来做到有效的避障这一目的，同时指导小车完成左右转方向的动作，并且在小车的运行途中完成清洁的功能，整个系统电路结构简单，可靠性高。CN114271738ACN114271738A权利要求书1/1页1.一种智能室内清洁器，包括清洁器车体（1），其特征在于：所述清洁器车体（1）的上端定位安装有电路板（4），所述电路板（4）的一侧连接有后方传感器（3），所述电路板（4）的另一侧连接有前方传感器（7），所述电路板（4）的上端设置有后方传感显示屏（5）与前方传感显示屏（6），所述清洁器车体（1）的前端设置有前轮（8），所述清洁器车体（1）的后端设置有后轮（2）。2.根据权利要求1所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述清洁器车体（1）的底部定位安装有支架（9），所述支架（9）的后端定位连接有清洁器后板（10），所述清洁器后板（10）的底部连接有清洁抹布（11），所述支架（9）的前端定位连接有清洁器前板（12），所述清洁器前板（12）的底部连接有不吸水海绵（13）。3.根据权利要求1所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述清洁器车体（1）通过后轮（2）与前轮（8）进行活动，所述电路板（4）与后方传感器（3）之间电器连接，所述电路板（4）与前方传感器（7）之间电器连接，所述后方传感器（3）与后方传感显示屏（5）之间电器连接，所述前方传感显示屏（6）与前方传感器（7）之间电器连接。4.根据权利要求2所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述清洁器车体（1）与支架（9）之间设置有定位座，所述清洁器车体（1）的底部通过定位座与支架（9）的上端定位连接，所述支架（9）的后端与清洁器后板（10）之间进行定位，所述支架（9）的前端与清洁器前板（12）之间进行定位。5.根据权利要求1所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述电路板（4）的内部安装有单片机STC89C52模块、传感器模块、电机模块、辅助电源模块以及系统复位模块，所述单片机STC89C52模块连接有传感器模块、电机模块、辅助电源模块以及系统复位模块。6.根据权利要求5所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述单片机STC89C52模块的输入端与传感器模块、系统复位模块的输出端电性连接，所述单片机STC89C52模块的输出端与电机模块的输入端电性连接，所述辅助电源模块给单片机STC89C52模块提供电能。7.根据权利要求5所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述传感器模块内部设置有红外发射器以及红外接收器，所述单片机STC89C52模块的输出端连接红外发射器的输入端的位置，由红外发射器检测障碍的位置，检测到障碍后反射信号传输到红外接收器，所述红外接收器将接受的信号传输到单片机STC89C52模块的位置。8.根据权利要求1所述的一种智能室内清洁器，其特征在于：所述清洁器车体（1）工作的流程为按下开关，通过后轮（2）与前轮（8）对清洁器车体（1）进行行驶活动，后方传感器（3）与前方传感器（7）检测两侧是否有障碍，如果有，后退并左转，如果没有，则继续行驶，检测左前方是否存在障碍物，如果有，则右转，如果没有，则继续行驶，检测右前方是否有障碍物，如果有则左转，如果没有，则继续之前的检测前方是否存在障碍物，反复循环，直至停止。2CN114271738A说明书1/6页一种智能室内清洁器技术领域[0001]本发明涉及室内清洁领域，特别涉及一种智能室内清洁器。背景技术[0002]智能室内清洁器是一种进行室内智能清洁的支撑设备，经过长期的发展，工业机器人技术已经越来越成熟，但服务机器人近年来得到了科学研究