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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103028580A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103028580A(43)申请公布日2013.04.10(21)申请号201210510574.4(22)申请日2012.12.04(71)申请人吕亮霞地址250101山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号山东建筑大学机械097班(72)发明人吕亮霞杨晓伟焦阳陈继文戚儒生(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人郑宪常(51)Int.Cl.B08B9/045(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书11页页附图附图11页(54)发明名称一种智能型管道清洁器(57)摘要一种智能型管道清洁器,属于清洁工具,主要解决内壁复杂的管道内部清洗的问题。它包括高压清洗水枪、旋转支架、照明灯、视频采集器、红外避障仪、底座、控制器、履带轮、电机、导线和手柄,高压清洗水枪固定在旋转支架上,旋转支架位于底座上面,照明灯、视频采集器及红外避障仪位于旋转支架前端,控制器位于底座上部后侧,控制器与外部控制手柄通过导线相连。本发明可有效减轻复杂环境下清洗工作的难度,提高工作效率,使用安全方便,省时省力。CN103285ACN103028580A权利要求书1/1页1.一种智能型管道清洁器,其特征是,包括高压清洗水枪、旋转支架、照明灯、视频采集器、红外避障仪、底座、控制器、履带轮、电机、导线和手柄,高压清洗水枪固定在旋转支架上,旋转支架位于底座上面,照明灯、视频采集器及红外避障仪位于旋转支架前端,控制器位于底座上部后侧,控制器与外部控制手柄通过导线相连。2CN103028580A说明书1/1页一种智能型管道清洁器技术领域[0001]本发明涉及一种清洁工具,具体地说是一种智能型管道清洁器。背景技术[0002]众所周知,在酒店、宾馆、学校、企事业单位等公共厨房的油烟管道内经常会积存大量油垢,很容易造成堵塞,影响油烟的正常排放,污染室内环境和空气质量,也存在一定的安全隐患,容易诱发火灾等事故,而目前传统的方式是人工进行清理,不但效率低,而且清洁不彻底,工作起来也非常麻烦,费时费力。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能型管道清洁器,该清洁器具有自动清理管道内污渍并避让障碍的功能。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种智能型管道清洁器,包括高压清洗水枪、旋转支架、照明灯、视频采集器、红外避障仪、底座、控制器、履带轮、电机、导线和手柄,高压清洗水枪固定在旋转支架上,旋转支架位于底座上面,照明灯、视频采集器及红外避障仪位于旋转支架前端,控制器位于底座上部后侧,控制器与外部控制手柄通过导线相连。[0005]本发明的有益效果是:利用智能化的操作系统,可有效减轻复杂环境下清洗工作的难度,提高工作效率,使用安全方便,省时省力。附图说明[0006]图1为本发明的结构示意图。[0007]图中:1高压清洗水枪,2旋转支架,3照明灯,4视频采集器,5红外避障仪,6底座,7控制器,8履带轮,9电机,10导线,11手柄。具体实施方式[0008]如图1所示。一种智能型管道清洁器,包括高压清洗水枪1、旋转支架2、照明灯3、视频采集器4、红外避障仪5、底座6、控制器7、履带轮8、电机9、导线10和手柄11构成,高压清洗水枪1固定在旋转支架2上,旋转支架2位于底座6上面,照明灯3、视频采集器4及红外避障仪5位于旋转支架2前端,控制器7位于底座6上部后侧,控制器7与外部控制手柄11通过导线10相连。[0009]清洁器工作时,电机9带动履带轮8转动,用来实现清洁器在管道内自由行驶,旋转支架2带动高压清洗水枪1对管道各个方位的冲洗,视频采集器4为操作人员提供清晰的视频图像,以便于外部控制,照明灯3和红外避障仪5可使清洁器在黑暗的管道内避开障碍物并提供必要的通行信息,控制器7接受指令控制各执行结构完成相应功能,操作人员通过控制手柄11实现对清洁器的控制。3CN103028580A说明书附图1/1页图14