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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108078500A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711338208.4(22)申请日2017.12.14(71)申请人林慧莲地址523000广东省东莞市东城东宝路蔚蓝星湖星慧庭六座8B(72)发明人林慧莲(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人陈正兴(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能化室内清洁机(57)摘要本发明公开了一种智能化室内清洁机,包括主体,所述主体左侧设有集尘盒,所述集尘盒上部设有拖布,所述拖布上部设有滚刷,所述滚刷上部两侧设有驱动轮,所述驱动轮上部设有控制电路装置,所述控制电路装置上部设有万向轮,所述万向轮右侧设有灰尘传感器,所述灰尘传感器右下侧设有防碰撞传感器,所述控制电路装置包括语音播放模块,所述语音播放模块右侧设有红外线存储模块,所述红外线存储模块右下侧设有信号传输模块,所述信号传输模块下部设有电池,所述电池右侧设有报警器,所述报警器右侧设有驱动部件。本发明通过控制电路装置的设置,提高智能化程度,打扫彻底,使用方便,提高用户需求。CN108078500ACN108078500A权利要求书1/1页1.一种智能化室内清洁机,包括主体(1),其特征在于,所述主体(1)左侧设有集尘盒(2),所述集尘盒(2)上部设有拖布(3),所述拖布(3)上部设有滚刷(4),所述滚刷(4)上部两侧设有驱动轮(5),所述驱动轮(5)上部设有控制电路装置(6),所述控制电路装置(6)上部设有万向轮(7),所述万向轮(7)右侧设有灰尘传感器(8),所述灰尘传感器(8)右下侧设有防碰撞传感器(9),所述控制电路装置(6)包括语音播放模块(61),所述语音播放模块(61)右侧设有红外线存储模块(62),所述红外线存储模块(62)右下侧设有信号传输模块(63),所述信号传输模块(63)下部设有电池(64),所述电池(64)右侧设有报警器(65),所述报警器(65)右侧设有驱动部件(66)。2.根据权利要求1所述的一种智能化室内清洁机,其特征在于,所述红外线储存模块(62)与信号传输模块(63)配合使用,所述红外线储存模块(62)内部设有人脸识别部件。3.根据权利要求1所述的一种智能化室内清洁机,其特征在于,所述信号传输模块(63)通过控制电路装置(6)连接在电池(64)上部。4.根据权利要求1所述的一种智能化室内清洁机,其特征在于,所述信号传输模块(63)内部设有无线模块和蓝牙模块。5.根据权利要求1所述的一种智能化室内清洁机,其特征在于,所述电池(64)通过外壳连接在报警器(65)右侧,所述电池(64)材料具体采用充电蓄电池。6.根据权利要求1所述的一种智能化室内清洁机,其特征在于,所述滚刷(4)通过主体(1)连接在拖布(3)上部。7.根据权利要求1所述的一种智能化室内清洁机,其特征在于,所述滚刷(4)外部设有挡灰板。8.根据权利要求1所述的一种智能化室内清洁机,其特征在于,所述拖布(3)通过主体(1)连接在集尘盒(2)上部,所述拖布(3)内部设有消毒液。2CN108078500A说明书1/4页一种智能化室内清洁机技术领域[0001]本发明涉及清洁机技术领域,尤其涉及一种智能化室内清洁机。背景技术[0002]服务机器人应用范围极为广泛,如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中,家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多,主要包括扫地机器人,拖地机器人、窗户清洁机器人、空气净化机器人、吸尘机器人等。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员,市场占比达到96%以上。服务机器人的需求量已超过工业机器人,表现出更为强劲的市场需求,提供了更为广阔的市场想象空间。[0003]服务机器人能够满足人们日常生活中的一些实际需求,并且大多数市场定价在几百元至几千元的范围内,近几年其市场规模实现了爆炸式增长。根据IFR统计数据显示,2014年全球服务机器人销量达到330万台,销售额约为12亿美元,同比增长24%。预计2015年至2018年期间,服务机器人销量将会大幅增长,累计销量可达2590万台,销售额预计可累计达到122亿美元。同时,根据我国相关研究单位的预测,中国服务机器人市场规模,有望在2017年突破200亿元。[0004]扫地机器人发展现状:随着科学技术的进步和社会发展,特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响,人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。扫地机器