基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299138A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111004697.6G06V20/40(2022.01)(22)申请日2021.08.30(71)申请人国网山东省电力公司信息通信公司地址250001山东省济南市市中区经三路17号申请人山东大学国家电网有限公司(72)发明人孙丽丽刘鸿雁陈思颖张延童王朔王雨晨何子亨车四四刘方舟陈廷森李宗皓(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人朱忠范(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06V40/10(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法及系统(57)摘要本公开提供了一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法及系统，包括：实时获取会议轮询视频数据；基于当前帧及前一帧图像，采用帧间差分法实现运动人体目标检测，获得所有存在运动目标区域的坐标信息和置信度；利用会议桌板及桌牌与人体的位置关系，通过均值滤波、二值化处理、腐蚀及中点定位方法，进行静止人体目标检测，获得所有静止目标区域的坐标信息和置信度；基于获得的运动及静止目标区域的坐标信息和置信度，利用非极大值抑制算法进行筛选，获得最终的人体目标位置。CN114299138ACN114299138A权利要求书1/2页1.一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法，其特征在于，包括：实时获取会议轮询视频数据；基于当前帧及前一帧图像，采用帧间差分法实现运动人体目标检测，获得所有存在运动目标区域的坐标信息和置信度；利用会议桌板及桌牌与人体的位置关系，通过均值滤波、二值化处理、腐蚀及中点定位方法，进行静止人体目标检测，获得所有静止目标区域的坐标信息和置信度；基于获得的运动及静止目标区域的坐标信息和置信度，利用非极大值抑制算法进行筛选，获得最终的人体目标位置。2.如权利要求1所述的一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法，其特征在于，所述采用帧间差分法实现运动人体目标检测，具体为：将当前帧及前一帧灰度图像相减，基于第一预设阈值进行二值处理，获得运动目标的二值图像；利用预设大小的像素块，遍历整个二值图像，获得若干预设大小的区域，每个区域的位置表示为区域所在的行列值；分别将每个区域内的像素点值求和并进行归一化，作为每个区域的置信度值；将每个区域的置信度值与第三预设阈值进行比较，确定存在运动目标的区域。3.如权利要求1所述的一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法，其特征在于，所述采用帧间差分法实现运动人体目标检测，还包括：计算所述二值图像中所有像素点的像素值之和大于第二预设阈值，则说明会议轮询视频进行了场景切换，则当前帧与前一帧之间不进行运动人体目标检测。4.如权利要求1所述的一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法，其特征在于，所述获得所有静止目标区域的坐标信息，具体为：获取当前帧图像的二值图像，并基于会议桌板具有大块阴影特性确定会议桌面区域；对所述会议桌面区域进行均值滤波及二值化处理，获得会议桌面区域的二值图像；对所述二值图像进行腐蚀操作，基于腐蚀后的二值图像确定会议桌面区域内桌牌的中心点坐标，基于会议桌牌与人体目标的位置关系，获得人体目标所在区域位置坐标。5.如权利要求1所述的一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法，其特征在于，所述获得所有静止目标区域的置信度，具体为：对人体目标所在区域图像进行二值化处理，并将区域内像素点求和后归一化，得到该区域的置信度值。6.如权利要求1所述的一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法，其特征在于，对当前帧图像进行二值化处理，获得会议场景的二值图像，基于会议桌板具有大块阴影特性，确定桌板边缘位置；并基于所述桌板边缘位置确定会议桌面区域；对所述会议桌面区域进行均值滤波处理，并对均值滤波处理后的会议卓铭区域图像进行二值化处理，得到会议桌面区域的二值图像；7.如权利要求1所述的一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测方法，其特征在于，所述利用非极大值抑制算法进行筛选，具体为：(1)基于运动人体目标检测和静止人体目标检测的结果获得若干人体目标区域的坐标信息及置信度；(2)按照置信度从大到小对所述目标区域进行排序，获得有序矩阵列表；(3)计算置信度最大的目标区域到其他任意目标区域的IOU值，删除IOU值大于第四预设阈值的目标区域；存储当前置信度最大的目标区域，并在有序矩阵列表中删除；2CN114299138A权利要求书2/2页(4)重复(3)中的步骤，直至所述有序矩阵列表遍历结束。8.一种基于动静检测结合的会议轮询中人体目标检测系统，其特征在于，包括：数据实时获