一种基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112596052A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011339220.9(22)申请日2020.11.25(71)申请人山东省科学院自动化研究所地址250000山东省济南市历下区科院路19号(72)发明人杨秀蔚赵兴文张琳颜广刘成业(74)专利代理机构济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙)37323代理人刘真(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称一种基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法及系统(57)摘要本发明公开了一种基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取第一回波数据信息和第二回波数据信息，并生成对应第一回波数据信息的第一基带信号和对应第二回波数据信息的第二基带信号；对每组第一基带数据和每组第二基带数据进行距离向傅里叶变换和多普勒向傅里叶变换，以生成第一频域数据和第二频域数据；根据第一预设自适应阈值判断是否存在运动人体目标，并计算第一目标距离延迟；根据第二预设自适应阈值判断是否存在静止人体目标，并计算第二目标距离延迟；计算运动人体目标的位置信息和静止人体目标的位置信息；能够有效抑制检测过程中运动目标对静止目标检测的干扰，提高动静人体目标检测的准确率。CN112596052ACN112596052A权利要求书1/3页1.一种基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一回波数据信息和第二回波数据信息，并对所述第一回波数据信息和所述第二回波数据信息进行预处理，以生成对应所述第一回波数据信息的第一基带信号和对应所述第二回波数据信息的第二基带信号，其中，所述第一回波数据信息和所述第二回波数据信息均包括至少两路回波数据，所述第一基带信号包括多组第一基带数据，所述第二基带信号包括多组第二基带数据；分别对每组第一基带数据和每组第二基带数据进行距离向傅里叶变换和多普勒向傅里叶变换，以生成对应所述第一基带数据的第一频域数据和对应所述第二基带数据的第二频域数据；根据所述第一频域数据和第一预设自适应阈值判断所述第一基带信号中是否存在运动人体目标，并在所述第一基带信号中存在运动人体目标时，计算每路回波数据对应的第一目标距离延迟；根据所述第二频域数据和第二预设自适应阈值判断所述第二基带信号中是否存在静止人体目标，并在所述第二基带信号中存在静止人体目标时，计算每路回波数据对应的第二目标距离延迟；根据三边测量目标定位算法和所述第一目标距离延迟计算运动人体目标的位置信息，并根据三边测量目标定位算法和所述第二目标距离延迟计算静止人体目标的位置信息。2.如权利要求1所述的基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法，其特征在于，根据所述第一频域数据和第一预设自适应阈值判断所述第一基带信号中是否存在运动人体目标，包括：对多组第一频域数据中相应距离单元的多普勒向进行累加，以生成每个距离单元对应的第一信号幅度；判断所述第一信号幅度是否大于第一预设自适应阈值，如果是，则确定所述第一基带信号中存在运动人体目标。3.如权利要求1所述的基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法，其特征在于，根据所述第二频域数据和第二预设自适应阈值判断所述第二基带信号中是否存在静止人体目标，包括：根据预设距离向区间值和预设多普勒向区间值过滤所述第二频域数据，以滤除所述第二频域数据中的无关值；对过滤后的第二频域数据中相应距离单元的多普勒向进行累加，以生成每个距离单元对应的第二信号幅度；判断所述第二信号幅度是否大于第二预设自适应阈值，如果是，则确定所述第二基带信号中存在静止人体目标。4.如权利要求2所述的基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法，其特征在于，在根据所述第一频域数据和第一预设自适应阈值判断所述第一基带信号中是否存在运动人体目标之前，还包括：当第一信号幅度对应的距离延迟总长度为M时，截取距离延迟大于R部分对应的第一信号幅度集合[R，M]，其中，R＜M；计算该第一信号幅度集合[R，M]对应的平均值，并将该平均值作为第一预设自适应阈2CN112596052A权利要求书2/3页值。5.如权利要求3所述的基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法，其特征在于，在根据所述第二频域数据和第二预设自适应阈值判断所述第二基带信号中是否存在静止人体目标之前，还包括：获取背景情况下的多个噪声值，并计算多个噪声值对应的平均值，以及将该平均值作为第二预设自适应阈值。6.如权利要求1‑5中任一项所述的基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法，其特征在于，运动人体目标的位置信息根据以下公式计算：222(x‑xi)+(y‑yi)＝di1其中，