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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299084A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111587133.X(22)申请日2021.12.23(71)申请人浙江核新同花顺网络信息股份有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道同顺街18号同花顺大楼(72)发明人沈立超谌明盛玉庭金朝汇(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人冯娇郭会(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/194(2017.01)G06V10/764(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种图像分割方法和系统(57)摘要本说明书实施例提供一种图像分割方法,包括:获取待处理图像,该待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像;对深度通道图像进行处理,确定深度通道图像中目标像素的像素类别,像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种;基于RGB通道图像和处理后的深度通道图像,通过图像分割模型确定未知像素为前景像素或背景像素,并得到用于区分待处理图像的前景像素和背景像素的掩码图像;基于掩码图像和待处理图像,实现待处理图像的前景图像和背景图像的分割。CN114299084ACN114299084A权利要求书1/2页1.一种图像分割方法,包括:获取待处理图像,所述待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像;对所述深度通道图像进行处理,确定所述深度通道图像中目标像素的像素类别,所述像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种;基于所述RGB通道图像和处理后的所述深度通道图像,通过图像分割模型确定未知像素为所述前景像素或所述背景像素,并得到用于区分所述待处理图像的所述前景像素和/或所述背景像素的掩码图像;基于所述掩码图像和所述待处理图像,实现所述待处理图像的前景图像和背景图像的分割。2.如权利要求1所述的图像分割方法,所述对所述深度通道图像进行处理包括:基于所述深度通道图像中的所述目标像素的像素值,确定所述目标像素对应的所述像素类别。3.如权利要求1所述的图像分割方法,所述方法还包括:基于所述目标像素对应的所述像素类别,对所述目标像素的像素值进行量化处理。4.如权利要求1所述的图像分割方法,所述基于所述掩码图像和所述待处理图像,实现所述待处理图像的前景图像和背景图像的分割包括:对所述待处理图像的所述掩码图像进行平滑处理得到处理后的掩码图像;基于所述处理后的掩码图像和所述待处理图像,实现所述待处理图像的所述前景图像和所述背景图像的分割。5.如权利要求4所述的图像分割方法,所述平滑处理包括:获取邻近掩码图像,所述邻近掩码图像为与所述待处理图像相邻至少一帧的图像的掩码图像;基于所述待处理图像的所述掩码图像和所述邻近掩码图像,对所述待处理图像的所述掩码图像的所述目标像素的像素值重新赋值。6.如权利要求1所述的图像分割方法,所述方法还包括:基于所述待处理图像的所述掩码图像和所述待处理图像,获取所述待处理图像的所述前景图像;基于所述待处理图像的所述掩码图像和目标图像,获取目标背景图像;基于所述待处理图像的所述前景图像和所述目标背景图像,得到合成图像。7.一种图像分割系统,包括图像获取模块、图像处理模块、掩码图像生成模块和图像分割模块:所述图像获取模块用于获取待处理图像,所述待处理图像包括RGB通道图像和深度通道图像;所述图像处理模块用于对所述深度通道图像进行处理,确定所述深度通道图像中目标像素的像素类别,所述像素类别包括前景像素、背景像素和未知像素中至少一种;所述掩码图像生成模块基于所述RGB通道图像和处理后的所述深度通道图像,通过图像分割模型确定未知像素为所述前景像素或所述背景像素,并得到用于区分所述待处理图像的所述前景像素和所述背景像素的掩码图像;所述图像分割模块基于所述掩码图像和所述待处理图像,实现所述待处理图像的前景2CN114299084A权利要求书2/2页图像和背景图像的分割。8.一种图像分割装置,包括处理器,所述处理器用于执行权利要求1~6中任一项所述的图像分割方法。9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行如权利要求1~6任一项所述的图像分割方法。3CN114299084A说明书1/10页一种图像分割方法和系统技术领域[0001]本说明书涉及图像处理领域,特别涉及一种图像分割方法和系统。背景技术[0002]图像分割作为计算机图像处理与图像理解领域里一个重要课题,在智能导航、智能监控、医学图像分析、视频图像编码及传输等领域有着广泛的应用。图像分割通过将图像或视频的前景图像及背景图像从原始图像或视频中分离出来,进一步