安全中医按摩机器人臂系统与控制策略研究.pdf

2024-08-09

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中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的综述报告.docx

中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的综述报告随着现代科技的发展，机器人技术在医疗领域中也得到了广泛的应用。其中，中医按摩机器人具有广泛的应用价值和发展前景。本文将对中医按摩机器人串联机械臂的设计和研究进行综述。中医按摩是中医传统养生保健的一种重要手段，具有改善人体微循环、调理脏腑功能、促进新陈代谢、增强人体免疫力等多种功效，为广大人民群众所热爱和信任。然而，由于按摩手法复杂、需要较长时间的实践和经验，导致按摩师的培养非常困难，而且按摩师的数量也远远不能满足人民群众的需求。因此，中医按摩机器人的出现是解决

2024-09-20

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中医按摩机器人双臂协调控制系统研究.docx

中医按摩机器人双臂协调控制系统研究中医按摩机器人双臂协调控制系统研究摘要：随着现代科技的快速发展，机器人技术在医疗领域的应用越来越受到关注。中医按摩机器人作为一种理疗辅助设备，对中医按摩技术的传统与现代化起到了积极的推动作用。本文以中医按摩机器人的双臂协调控制系统为研究对象，探讨了中医按摩机器人在协调控制方面的技术难点和解决方法。1.引言中医按摩作为中医传统医疗技术的重要组成部分，具有悠久历史和丰富的理论基础。然而，中医按摩的传统方式存在一些局限性，如技术水平高低、操作难度大等问题。中医按摩机器人的出现填

2024-10-15

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中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的任务书.docx

中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的任务书一、任务目的本任务书旨在设计一种中医按摩机器人，该机器人能够模拟人手按摩的方式，并通过串联机械臂的方式方便实现对各个部位的按摩。研发这种机器人的目的是为了解决现实生活中按摩师数量不足、按摩难以达到标准化等问题。二、任务内容1.研究中医按摩理论，掌握中医按摩的操作技巧和流程。2.设计中医按摩机器人的硬件与软件结构框架，包括机身结构、电路与控制系统等。3.通过传感器与反馈控制系统实现机器人按摩的智能化控制与判断。4.在机器人身上设计出各种按摩头，能自如更换，实现应对

2024-10-07

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中医按摩机器人双臂协调控制系统研究的中期报告.docx

中医按摩机器人双臂协调控制系统研究的中期报告本研究的目的是研发一种中医按摩机器人，能够实现双臂协调控制，达到高效、精准的按摩效果，为人们提供一种健康保健的选择。本文介绍了研究的中期进展和成果。1.系统架构设计根据机器人的实际需求和实现目标，我们设计了本系统的总体架构。该架构采用了模块化设计，主要包括机械臂控制模块、按摩操作模块、运动规划模块、力量感知模块、路径规划模块等。2.双臂协调控制算法在机器人运动规划方面，我们提出了一种双臂协调控制算法，该算法可以使机器人快速、平滑地完成按摩动作。在算法实现过程中，

2024-09-19

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