中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的任务书.docx

中医按摩机器人串联机械臂的设计与研究的任务书
一、任务目的
本任务书旨在设计一种中医按摩机器人，该机器人能够模拟人手按摩的方式，并通过串联机械臂的方式方便实现对各个部位的按摩。研发这种机器人的目的是为了解决现实生活中按摩师数量不足、按摩难以达到标准化等问题。
二、任务内容
1.研究中医按摩理论，掌握中医按摩的操作技巧和流程。
2.设计中医按摩机器人的硬件与软件结构框架，包括机身结构、电路与控制系统等。
3.通过传感器与反馈控制系统实现机器人按摩的智能化控制与判断。
4.在机器人身上设计出各种按摩头，能自如更换，实现应对不同部位的按摩需求。
5.设计机械臂，通过串联机械臂，完成对各个部位的按摩。
6.对机器人进行实验，测试机器人实际按摩效果与适用范围。
三、任务要求
1.系统全面性：研发设计的机器人要具备设计合理、功能全面、操作便捷等特点。
2.技术创新：要在传统的按摩理论基础上，结合现代电子技术、自动化控制技术等方面的创新，设计出具有市场竞争力的新型机器人。
3.实用性：研发的机器人应具有适用范围广、实用性强、性价比高、可靠性强等特点，满足用户实际按摩需求。
4.试验测试：对设计出的机器人必须进行试验测试，评估机器人按摩效果与稳定性，调整相关系统参数，优化机器人性能。
四、任务计划
1.项目启动和论证阶段：2021年7月~8月
确定项目目标与需求，进行设备论证，方案确定。
2.方案设计阶段：2021年8月~9月
根据需求确定方案，进行智能控制系统设计与机身结构设计，机械臂设计等。
3.零部件准备阶段：2021年9月~10月
准备机身结构配件，机械臂部件、控制电路器件等各类零部件。
4.系统组装与调试阶段：2021年10月~12月
将设计好的每个部件组装成整机，进行系统调试，优化系统性能。
5.测试评估阶段：2022年1月~2月
对整机进行综合测试，评估按摩效果与适用范围，对设计方案优化。
6.项目总结与报告阶段：2022年3月
撰写项目总结报告，进行成果汇报，进行宣传推介。
五、任务考核与评价
本任务的考核与评价将基于以下几个方面：
1.研发设计效能：根据计划阶段完成情况，根据研发设计阶段所制定的实现目标评估效能。
2.行政效能：根据参照项目计划完成项目，包括参加会议、会议讨论意见、报告、提出改进建议等。
3.文档质量：项目执行需要书面记录，根据文档内容和规范性进行评价。
4.按摩机器人种类：根据机器人的性能、实际使用效果进行评价。
以上四个方面将会在整个研发设计过程中，通过多次评估与分析，以确定任务达成程度的考核方式。