一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114289233A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210133883.8B05B15/68(2018.01)(22)申请日2022.02.14B05B12/08(2006.01)B25J11/00(2006.01)(71)申请人天津铭捷智能装备有限公司B08B5/02(2006.01)地址301700天津市武清区京津科技谷产业园福达路80号(72)发明人左旭东张春峰韩海斌赵志花苏振马宗杰马凯元(74)专利代理机构天津市鼎拓知识产权代理有限公司12233代理人朱丽丽(51)Int.Cl.B05B16/20(2018.01)B05B13/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)B05B12/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置(57)摘要本申请公开了一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，包括：喷涂机构，其包括机器人；所述机器人具有握持部和十字定位部；所述握持部握持有喷枪；承载机构，其与所述喷涂机构配合使用；所述承载机构包括用于放置模具的滑台；所述滑台底部设有调节组件；通过机器人将十字定位部移动至滑台的旋转中心的上方，并利用十字定位部向旋转中心投射十字线激光，再利用调节组件驱动滑台运动，调整模具与十字线激光的相对位置与角度，使模具中心十字线激光中心重合，角度与十字线激光垂直，再利用机器人根据设定程序轨迹带动喷枪进行喷涂操作。本申请利用机器人代替人工操作，实现提高喷涂精准度与工作效率，改善喷涂效果，节约制作成本的目的。CN114289233ACN114289233A权利要求书1/2页1.一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，其特征在于，包括：喷涂机构，其包括机器人(1)；所述机器人(1)具有握持部和十字定位部(2)；所述握持部握持有喷枪(3)；所述十字定位部(2)可投射出十字线激光；承载机构，其与所述喷涂机构配合使用；所述承载机构包括用于放置模具的滑台(4)；所述滑台(4)底部设有调节组件；通过所述机器人(1)带动所述十字定位部(2)移动至所述滑台(4)旋转中心的上方，将所述十字线激光投射在所述滑台(4)上，再利用所述调节组件驱动所述滑台(4)运动，调整模具与所述十字线激光的相对位置与角度，使模具中心与所述十字线激光中心重合，且其角度与所述十字线激光垂直；所述机器人(1)再根据设定程序轨迹带动所述喷枪(3)进行喷涂操作。2.根据权利要求1所述的一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述承载机构还包括：承载架(5)，用于安装所述调节组件。3.根据权利要求2所述的一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述调节组件包括：配合使用的第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；所述第一调节组件，设置在所述承载架(5)上，用于带动所述滑台(4)转动；所述第二调节组件，其安装在所述第一调节组件上，用于带动所述滑台(4)沿第一方向运动；所述第三调节组件，其安装在所述第二调节组件上，用于带动所述滑台(4)沿第二方向运动；所述第一方向与所述第二方向垂直且二者均与所述滑台(4)平行设置。4.根据权利要求3所述的一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述第一调节组件包括：支撑板，设置在所述滑台(4)下表面；驱动部(6)，设置在所述承载架(5)上；所述驱动部(6)具有驱动端，且所述驱动端与所述支撑板连接，用于驱动所述滑台(4)转动。5.根据权利要求4所述的一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述第二调节组件包括：第一滑轨，开设在所述滑台(4)上且沿所述第一方向设置；第一滑块，滑动设置在所述第一滑轨上；第一丝杠，沿所述第一方向设置，且其具有第一螺母；所述第一螺母与所述第一滑块、所述第三调节组件连接；第一调节手柄(7)，其一端贯穿所述承载架(5)，与所述第一丝杠的一端连接，用于带动所述第一丝杠转动，使所述第三调节组件沿所述第一方向移动。6.根据权利要求5所述的一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述第三调节组件包括：支撑部，安装在所述第一滑轨上；所述支撑部上设置沿所述第二方向开设的第二滑轨；第二滑块，滑动设置在所述第二滑轨上；托板，设置在所述滑台(4)的上表面，且其与所述第二滑块连接，用于承载所述模具；第二丝杠，沿所述第二方向设置，且其具有第二螺母；所述第二螺母与所述第二滑块、2CN114289233A权利要求书2/2页所述托板连接；第二调节手柄(25)，其一端贯穿所述承载架(5)，与所述第二丝杠的一端连接，用于带动所述第二丝杠转动，使所述托板沿所述第二方向移动。7.根据权利要求1所述的一种低压铸造轮毂模具脱模剂喷涂装置，其特