一种驾驶导航方法，装置及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114323056A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202011059084.8(22)申请日2020.09.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号(72)发明人叶将涛(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种驾驶导航方法，装置及汽车(57)摘要本发明提供了一种驾驶导航方法，主要解决距离目标地较近距离时精准导航的问题，包括：获取车辆的当前位置信息；当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。CN114323056ACN114323056A权利要求书1/2页1.一种驾驶导航方法，其特征在于，获取车辆的当前位置信息；当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。2.如权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息的步骤包括：通过摄像头获取行进路上的视频信息或图像信息，并将所述视频信息或所述图像信息作为场景信息。3.如权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息的步骤之前，还包括：输出是否选择场景性导航的选择提示信号；获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号；若根据所述辅助需求信号判定选择场景性导航，则执行所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；若根据所述辅助需求信号判定不需要场景性导航，则执行车辆的预存导航策略。4.如权利要求3所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述输出是否选择场景性导航的选择提示信号的步骤包括：输出是否选择场景性导航的语音信息，所述语音信息包括语音确定提示信息或按钮确定提示信息；或，通过车载触摸屏输出是否选择场景性导航的选择界面，所述选择界面包括确定触摸区和否定触摸区。5.如权利要求4所述的驾驶导航方法，其特征在于，获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号的步骤，包括：采集用户针对所述语音确定提示信息反馈的语音反馈信息，并分析所述语音反馈信息得到所述辅助需求信号；或，获取与所述按钮确定提示信息对应的按压信号，并根据按压信号生成所述辅助需求信号；或，当获取到所述确定触摸区的第一点触信号时，根据所述第一点触信号生成所述辅助需求信号，当获取到所述否定触摸区的第二点触信号时，根据所述第二点触信号生成所述辅助需求信号。6.如权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：当所述场景信息中包含参考对象信息时，获取与所述参考对象信息对应的经纬度信息组；获取所述预设目标地位置信息对应的第一经纬度信息；2CN114323056A权利要求书2/2页基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。7.如权利要求6所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，还包括：当所述场景信息中不包含参考对象信息时，则执行车辆的预存导航策略。8.如权利要求6所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述经纬度信息组包括两个以上的第二经纬度信息；所述基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：所述两个以上的第二经纬度信息、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。9.一种驾驶导航装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器记载并执行：获取车辆的当前位置信息；当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的驾驶导航装置。3CN114323056A说明书1/6页一种驾驶导航方法，装置及汽车技术领域[0001]本发明涉及车辆驾驶领域，特别是一种驾驶导航方法，装置及汽车。[0002]背景技术[0003]现有导航驾驶过程中，距离目的地较近时，无法对车主进行精准导航指示，且可能目的地附近不方