路线定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114333385A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111633616.9(22)申请日2021.12.28(71)申请人中国电信股份有限公司地址100033北京市西城区金融街31号(72)发明人王乾孙科蒋艳军赵轶新(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人曾红芳(51)Int.Cl.G08G1/0968(2006.01)H04L67/06(2022.01)H04W4/024(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称路线定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器(57)摘要本发明公开了一种路线定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：在目标对象与定位系统断开连接的情况下，采集目标对象的第一行驶数据，其中，第一行驶数据为目标对象与定位系统断开连接后产生的数据；发送第一行驶数据至云服务器；接收云服务器返回的定位数据，其中，定位数据用于描述目标对象与定位系统断开连接时目标对象的行驶路线信息。本发明解决了当对象与定位系统失联时，无法准确定位对象的行驶路线的技术问题。CN114333385ACN114333385A权利要求书1/2页1.一种路线定位方法，其特征在于，包括：在目标对象与定位系统断开连接的情况下，采集所述目标对象的第一行驶数据，其中，所述第一行驶数据为所述目标对象与所述定位系统断开连接后产生的数据；发送所述第一行驶数据至云服务器；接收所述云服务器返回的定位数据，其中，所述定位数据用于描述所述目标对象与所述定位系统断开连接时所述目标对象的行驶路线信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标对象的第一行驶数据，包括：采用计时器采集时间数据，采用传感器采集所述目标对象的行驶速度数据，采用探测雷达采集雷达回波数据，其中，所述计时器、传感器和所述探测雷达位于所述目标对象上，所述第一行驶数据包括所述时间数据、所述行驶速度数据和所述雷达回波数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于与所述定位系统的通信，获取所述目标对象的第一空间位置；采集所述目标对象的第二行驶数据，基于所述第二行驶数据确定所述目标对象的第二空间位置；在所述第一空间位置与所述第二空间位置不匹配的情况下，确定所述目标对象与所述定位系统断开连接。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一空间位置与所述第二空间位置不匹配的情况下，确定所述目标对象与所述定位系统断开连接，包括：基于所述第一空间位置与所述第二空间位置确定随机数区间，在所述随机数区间中生成随机数；在所述随机数大于预定阈值的情况下，确定所述第一空间位置与所述第二空间位置不匹配。5.一种路线定位方法，其特征在于，包括：接收目标对象发送的第一行驶数据，其中，所述第一行驶数据为所述目标对象与定位系统断开连接后产生的数据；基于所述目标对象所在区域的高精度地图和所述第一行驶数据，确定所述目标对象的定位数据，其中，所述定位数据用于描述所述目标对象与所述定位系统断开连接时所述目标对象的行驶路线信息；发送定位数据至所述目标对象。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象所在区域的高精度地图和所述第一行驶数据，确定所述目标对象的定位数据，包括：基于雷达回波数据，确定所述目标对象与所述定位系统断开连接之后所述目标对象在所述目标对象所在区域中的相对位置，其中，所述第一行驶数据包括所述雷达回波数据；基于所述高精度地图，确定所述目标对象的定位数据，其中，所述高精度地图包括所述目标对象所在区域。7.一种路线定位装置，其特征在于，包括：采集模块，用于在目标对象与定位系统断开连接的情况下，采集所述目标对象的第一行驶数据，其中，所述第一行驶数据为所述目标对象与所述定位系统断开连接后产生的数据；2CN114333385A权利要求书2/2页第一发送模块，用于发送所述第一行驶数据至云服务器；第一接收模块，用于接收所述云服务器返回的定位数据，其中，所述定位数据用于描述所述目标对象与所述定位系统断开连接时所述目标对象的行驶路线信息。8.一种路线定位装置，其特征在于，包括：第二接收模块，用于接收目标对象发送的第一行驶数据，其中，所述第一行驶数据为所述目标对象与定位系统断开连接后产生的数据；确定模块，用于基于所述目标对象所在区域的高精度地图和所述第一行驶数据，确定所述目标对象的定位数据，其中，所述定位数据用于描述所述目标对象与所述定位系统断开连接时所述目标对象的行驶路线信息；第二发送模块，用于发送定位数据至所述目标对象。9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储