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本申请公开了一种设备的连接方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中,该方法包括:生成密钥对,其中,密钥对包括:公钥和私钥;将公钥发送至注册到设备管理平台的待调试设备,其中,待调试设备在接收到公钥后启动服务端程序;接收来自目标对象对应的终端设备的连接指令,其中,连接指令用于连接待调试设备;响应于连接指令,基于客户端程序和服务端程序,通过公钥与私钥的目标匹配结果,连接待调试设备,其中,服务端程序与客户端程序为基于安全外壳协议的程序。本申请解决了由于安卓设备中的默认调试工具无法提供根权限造成的设备连接效率低下以及安全性不足的技术问题。