控制电梯运行的方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408689A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210044110.2(22)申请日2022.01.14(71)申请人网易（杭州）网络有限公司地址310052浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层(72)发明人刘柏(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570代理人林劲松(51)Int.Cl.B66B1/14(2006.01)B66B1/34(2006.01)B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称控制电梯运行的方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请实施例公开一种控制电梯运行的方法、装置、电子设备和存储介质；包括：响应第一目标楼层的电梯召唤指令，获取电梯的轿厢到达第一目标楼层前的第一轿厢内景照片；将第一轿厢内景照片输入至预训练的判别模型中，判别模型为基于卷积神经网络和监督学习获得的模型；通过判别模型输出轿厢到达第一目标楼层时是否开门的第一判断结果；根据第一判断结果控制电梯的运行。电梯的控制器可以利用判别模型，根据电梯内的第一轿厢内景照片决定电梯是否在触发电梯召唤指令的乘客所在的楼层停留，而非单一的根据电梯内的承载重量决定。因此，本申请实施例提供的控制电梯运行的方法与现有技术相比，提升了电梯的运行效率。CN114408689ACN114408689A权利要求书1/2页1.一种控制电梯运行的方法，其特征在于，所述方法包括：响应第一目标楼层的电梯召唤指令，获取电梯的轿厢到达所述第一目标楼层前的第一轿厢内景照片；将所述第一轿厢内景照片输入至预训练的判别模型中，所述判别模型为基于卷积神经网络和监督学习获得的模型；通过所述判别模型输出所述轿厢到达所述第一目标楼层时是否开门的第一判断结果；根据所述第一判断结果控制所述电梯的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应第二目标楼层的电梯召唤指令，获取所述电梯的轿厢到达所述第二目标楼层前的第二轿厢内景照片；将所述第二轿厢内景照片输入至判别模型，通过所述判别模型输出所述电梯的轿厢到达所述第二目标楼层是否开门的第二判断结果；检测所述轿厢到达所述第二目标楼层时是否有用户进入所述轿厢内，得到第二检测结果；根据所述第二检测结果和所述第二判断结果对所述判别模型的参数进行修正；基于参数修正后的所述判别模型进行下一轮的训练，直到满足预设的收敛条件，得到预训练的判别模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检测结果和所述第二判断结果对所述判别模型的参数进行修正，包括：根据所述第二检测结果对所述第二轿厢内景照片进行标记；将标记后的所述第二轿厢内景照片作为模型训练样本；根据所述模型训练样本和所述第二判断结果对所述判别模型的参数进行修正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述判别模型输出所述轿厢到达所述第一目标楼层时是否开门的第一判断结果之前，所述方法还包括：确定所述轿厢当前的净重未达到预设的净重阈值；所述方法还包括：当所述轿厢当前的净重达到预设的净重阈值时，控制所述轿厢到达所述第一目标楼层时不开门。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二检测结果和所述第二判断结果对所述判别模型的参数进行修正，包括：当所述第二判断结果为所述电梯的轿厢到达所述第二目标楼层时不开门，且所述第二检测结果为所述轿厢到达所述第二目标楼层时有用户进入所述轿厢内时，或者，当所述第二判断结果为所述电梯的轿厢到达所述第二目标楼层时开门，且所述检测结果为所述轿厢到达所述第二目标楼层时没有用户进入所述轿厢内时，对所述判别模型的参数进行修正。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述轿厢到达所述第二目标楼层时是否有用户进入所述轿厢内，包括：当所述轿厢到达所述第二目标楼层时，检测所述轿厢的净重是否增加；若所述轿厢的净重增加，则确定所述轿厢到达所述第二目标楼层时有用户进入所述轿2CN114408689A权利要求书2/2页厢内；若所述轿厢的净重未增加，则确定所述轿厢到达所述第二目标楼层时没有用户进入所述轿厢内。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述轿厢到达所述第一目标楼层时是否有用户进入所述轿厢内，得到第一检测结果；根据所述第一判断结果和所述第一检测结果对所述预训练的判别模型的参数进行修改，得到更新后的预训练的判别模型。8.一种控制电梯运行的装置，其特征在于，所述装置包括：第一指令响应单元，用于响应第一目标楼层的电梯召唤指令，获取电梯的轿厢到达所述第一目标楼层前的第一轿厢内景照片；第一照片输入单元，用于将所述第一轿厢内景照片输入至预训练的判别模型中，所述判别模型为基于卷