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本申请公开了一种配送路径规划方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。方法包括:获取配送运力的多个待配送订单的订单信息,订单信息至少包括起始位置、终止位置和预计送达时间;根据获取的多个订单信息以及多个候选规划方法的规划策略,预测多个候选规划方法对应的路径质量信息,路径质量信息表示采用候选规划方法为多个待配送订单规划的配送路径的质量,不同候选规划方法的规划策略不同;根据多个候选规划方法对应的路径质量信息,从多个候选规划方法中选取目标规划方法;采用目标规划方法为多个待配送订单规划配送路径。通过预测不同规划方法规划出的配送路径的质量,来选取目标规划方法,保证了规划出的配送路径的质量。