机器人示教与编程.ppt
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机器人示教编程方法及机器人示教编程装置.pdf
本申请公开了一种机器人示教编程方法及机器人示教编程装置,涉及工业机器人技术领域。机器人示教编程方法包括:构建机器人仿真环境,并将目标机器人的仿真模型导入仿真环境中;在仿真环境中对目标机器人的仿真模型进行运动仿真,并生成轨迹程序文件;获取目标机器人的机器人信息,将轨迹程序文件转译成与机器人信息对应的目标程序文件,以使目标程序文件能在目标机器人上执行。本申请能够获取多种品牌机器人的目标程序文件,实现多种机器人的统一操作和示教方式。
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机器人示教编程与离线编程的选择.docx
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