车门自动控制方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114856366A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210339876.3(22)申请日2022.04.01(71)申请人岚图汽车科技有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号(72)发明人顿栋梁(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570专利代理师查薇(51)Int.Cl.E05F15/73(2015.01)E05F15/75(2015.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车门自动控制方法及装置(57)摘要本发明公开了车门自动控制方法及装置，涉及车门自动控制技术领域。本发明在目标对象上车前，通过车门周围的图像信息识别目标对象，在目标对象距离车门较近时自动打开车门，通过车内目标位置所受压力来判断用户已上车，在判断目标对象上车后自动关闭车门，实现了用户上车过程中的车门自动开关；在目标对象准备下车时，通过车内目标位置所受压力来判断用户准备下车，在判断目标对象准备下车后自动打开车门，然后通过地板所受压力判断用户已下车，在判断用户下车后自动关闭车门，实现了用户下车过程中的车门自动开关。CN114856366ACN114856366A权利要求书1/2页1.一种车门自动控制方法，其特征在于，包括：车辆处于上车模式且车门处于关闭状态下，检测车门周围的图像信息、车内目标位置所受的第一压力；在根据所述图像信息识别到目标对象后，检测所述目标对象与车门之间的实时距离；若所述实时距离小于预设距离，则打开车门；打开车门后，检测所述目标位置所受的第二压力；在所述第一压力和所述第二压力满足第一预设条件后，关闭车门。2.如权利要求1所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述目标位置为地板，所述第一预设条件包括：所述第二压力大于所述第一压力，且所述第二压力与所述第一压力之间的压力差大于第一预设压力差。3.如权利要求1所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述目标位置为座位，所述第一预设条件包括：所述第二压力大于所述第一压力，且所述第二压力与所述第一压力之间的压力差大于第二预设压力差。4.如权利要求1所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述目标位置为地板，所述第一预设条件包括：所述第二压力大于所述第一压力，且所述第二压力与所述第一压力之间的压力差大于第三预设压力差并小于第一预设压力差。5.一种车门自动控制装置，其特征在于，包括：摄像头，用于车辆处于上车模式且车门处于关闭状态下，检测车门周围的图像信息；压力传感器，用于车辆处于上车模式且车门处于关闭状态下，检测车内目标位置所受的第一压力；雷达，用于在根据所述图像信息识别到目标对象后，检测所述目标对象与车门之间的实时距离；驱动机构，用于打开或关闭车门；控制器，用于若所述实时距离小于预设距离，则控制所述驱动机构打开车门；所述压力传感器，还用于打开车门后，检测所述目标位置所受的第二压力；所述控制器，还用于在所述第一压力和所述第二压力满足第一预设条件后，控制所述驱动机构关闭车门。6.一种车门自动控制方法，其特征在于，包括：车辆处于下车模式且车门处于关闭状态下，检测目标位置所受的第三压力；在所述第三压力满足第二预设条件后，打开车门；打开车门后，检测地板所受的第四压力；在所述第四压力满足第三预设条件后，关闭车门。7.如权利要求6所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述目标位置为地板，所述第二预设条件包括：当前检测时刻检测到的所述第三压力大于上一检测时刻检测到的所述第三压力，且当前检测时刻和上一检测时刻对应的所述第三压力的压力差大于第四预设压力差。8.如权利要求6所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述目标位置为座位，所述第二预设条件包括：当前检测时刻检测到的所述第三压力小于上一检测时刻检测到的所述第三压力，且当前检测时刻和上一检测时刻对应的所述第三压力的压力差大于第四预设压力2CN114856366A权利要求书2/2页差。9.如权利要求6所述的车门自动控制方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：当前检测时刻检测到的所述第四压力小于上一检测时刻检测到的所述第四压力，且当前检测时刻和上一检测时刻对应的所述第三压力的压力差大于第五预设压力差。10.一种车门自动控制装置，其特征在于，包括：压力传感器，用于车辆处于下车模式且车门处于关闭状态下，检测目标位置所受的第三压力；驱动机构，用于打开或关闭车门；控制器，用于在所述第三压力满足第二预设条件后，控制所述驱动机构打开车门；所述压力传感器，还用于打开车门后，检测地板所受的第四压力；所述控制器，还用于在所述第四压力满足第三预设条件后，控制所述驱动机构关闭车门。3CN114856366A说明书1/6页车门自动控制方法及装置