车门打开方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105840040A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610166669.7(22)申请日2016.03.22(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100089北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦10层(72)发明人李程鹏(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人刘戈(51)Int.Cl.E05F15/73(2015.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称车门打开方法、装置及系统(57)摘要本发明实施例提供一种车门打开方法、装置及系统，所述方法包括：获取车门附近障碍物的所述障碍物信息；根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；按照确定的车门打开角度打开车门。通过获取车门附近障碍物的障碍物信息，根据已建立的障碍物信息与车门打开角度的对应关系确定车门打开角度，按照所述车门打开角度打开车门，避免了因无法掌控开门力度造成的车门损坏、车外人员受伤等问题。CN105840040ACN105840040A权利要求书1/1页1.一种车门打开方法，其特征在于，包括：获取车门附近障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；按照确定的车门打开角度打开车门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车门附近障碍物的所述障碍物信息，之前还包括：建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门将要打开状态信息；当所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆速度信息；当所述车辆速度小于预设值时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括距离信息。6.一种车门打开装置，其特征在于，包括：第一信息采集模块，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；选择模块，用于根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；开启模块，用于按照确定的车门打开角度打开车门。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：控制模块，用于建立障碍物信息与车门打开角度的对应关系。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二信息采集模块，用于获取车门状态信息，所述车门状态信息包括车门将要打开状态；当所述车门为将要打开状态时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：第三信息采集模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息；当所述车速小于预设值时，获取车门附近障碍物的所述障碍物信息。10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述障碍物信息包括距离信息。11.一种车门打开系统，所述车门通过铰链连接，其特征在于，包括：雷达，固定在所述车门上，其输出端与车载微控制单元连接，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；车载微控制单元，其输入端与所述雷达连接，用于当接收到所述障碍物信息后，根据预先设置的障碍物信息与车门打开角度的对应关系，确定车门打开角度；限位器，设置在所述铰链处，其输入端与所述车载微控制单元连接，用于按照确定的车门打开角度打开车门。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：测速仪，其输出端与所述车载为控制单元连接，用于获取车速。2CN105840040A说明书1/6页车门打开方法、装置及系统技术领域[0001]本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车门打开方法、装置及系统。背景技术[0002]乘车人员在打开车门时，由于无法掌控好开门力度，经常会撞击到相邻车辆或障碍物，造成车门受损等不必要的损失。[0003]因此，急需一种新的车门打开方式以避免因无法掌控好开门力度造成的车门受损、车外人员受伤等问题。发明内容[0004]本发明实施例提供一种车门打开方法、装置及系统，用以解决现有技术中因无法掌控好开门力度而造成的车门损坏问题。[0005]本发明实施例提供一种车门打开方法，包括：[0006]获取车门附近障碍物的障碍物信息；[0007]根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；[0008]按照确定的车门打开角度打开车门。[0009]本发明实施例还提供一种车门打开装置，包括：[0010]第一信息采集模块，用于获取车门附近障碍物的障碍物信息；[0011]选择模块，用于根据所述障碍物信息与所述车门打开角度的对应关系确定车门打开角度；[0012]开启模块，用于按照确定的车门打开角度