汽车门锁控制装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107091021A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710408941.2(22)申请日2017.06.02(71)申请人东莞雅音电子科技有限公司地址523000广东省东莞市企石镇上截村上截股份经济联合社联兴工业园(72)发明人吴晓珑(51)Int.Cl.E05B81/06(2014.01)E05B81/72(2014.01)E05B81/60(2014.01)E05B81/34(2014.01)E05B79/20(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称汽车门锁控制装置及方法(57)摘要本发明实施例公开了一种汽车门锁控制装置及方法，所述控制装置包括：基座；设于基座上的电机；转动地设于基座上的第一齿轮，第一齿轮通过一拉索与汽车门锁的锁舌连接；转动地设于基座上的第二齿轮；与第二齿轮及蜗杆啮合的涡轮；设于第一齿轮上的第一永磁体；设于涡轮上的第二永磁体；依次设于第一永磁体对应位置的霍尔传感器A、B、C及D；设于第二永磁体对应位置的霍尔传感器E；与霍尔传感器A、B、C、D、E及电机电连接，根据所述电信号计算锁舌位移变化控制电机使汽车门锁自动闭合的单片机。本发明实施例通过采用电机驱动来拉动汽车门锁的锁舌，解决了不能自动闭合的问题，进而达到人们只需要手动轻轻关闭车门即可锁好车门的效果。CN107091021ACN107091021A权利要求书1/1页1.一种汽车门锁控制装置，其特征在于，包括：基座；设于基座上的电机，电机上设有蜗杆；转动地设于基座上的第一齿轮，第一齿轮通过一拉索与汽车门锁的锁舌连接；转动地设于基座上，与第一齿轮对应的第二齿轮；与第二齿轮及蜗杆啮合的涡轮；设于第一齿轮上的第一永磁体；设于涡轮上的第二永磁体；依次设于第一永磁体对应位置，检测磁力变化并根据磁力变化输出对应电信号的霍尔传感器A、霍尔传感器B、霍尔传感器C及霍尔传感器D；设于第二永磁体对应位置，检测磁力变化并根据磁力变化输出对应电信号的霍尔传感器E；与霍尔传感器A、霍尔传感器B、霍尔传感器C、霍尔传感器D、霍尔传感器E及电机电连接，根据所述电信号计算锁舌位移变化控制电机使汽车门锁自动闭合的单片机。2.如权利要求1所述的汽车门锁控制装置，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮同轴，第一齿轮上还凸设有圆柱销，第二齿轮上设有对应的弧形槽，第二齿轮正转时带动第一齿轮转动，第二齿轮反转时，第一齿轮脱离与第二齿轮接触不随第二齿轮反转。3.如权利要求1所述的汽车门锁控制装置，其特征在于，还包括使拉索处于绷紧状态的弹性件，弹性件绕设于第一齿轮上且一端连接第一齿轮，另一端连接基座。4.如权利要求1所述的汽车门锁控制装置，其特征在于，还包括与基座对应的壳体，壳体上凸设有限制第二齿轮转动行程的限位柱，所述第二齿轮上设有与限位柱对应的凹槽。5.如权利要求4所述的汽车门锁控制装置，其特征在于，所述第二齿轮为半齿轮。6.如权利要求1所述的汽车门锁控制装置，其特征在于，还包括设于基座上的电路板，所述霍尔传感器A、霍尔传感器B、霍尔传感器C、霍尔传感器D、霍尔传感器E及单片机均集成于电路板上。7.一种汽车门锁控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的汽车门锁控制装置，包括：步骤1：接收并监测霍尔传感器A、霍尔传感器B、霍尔传感器C、霍尔传感器D、霍尔传感器E的脉冲信号，如果霍尔传感器C、霍尔传感器D的脉冲信号中有一个或均输出为低电平时，则判断车门为解锁状态；步骤2：解锁状态下，若监测到霍尔传感器B输出为低电平，则判断车门为半锁状态，并控制电机正转，同时记录霍尔传感器E的脉冲信号的数量，计为x；步骤3：若监测到霍尔传感器A输出为低电平，则判断车门为全锁状态，并控制电机停止，同时停止对霍尔传感器E的脉冲信号的计数；步骤4：控制电机反转，并重新记录霍尔传感器E的脉冲信号的数量，计为y，当数量x=y时，控制电机停止。8.如权利要求7所述的汽车门锁控制方法，其特征在于，所述步骤2之后还包括：防夹步骤：当在预设单位时间内，霍尔传感器E增加的脉冲数量x小于预设值时，则判定为障碍物阻挡，停止电机并控制电机反转，并重新记录霍尔传感器E的脉冲信号的数量，计为z，当数量x=z时，控制电机停止。2CN107091021A说明书1/4页汽车门锁控制装置及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车门锁控制装置及方法。背景技术[0002]传统车门采用惯性重力锁合装置，需用较大的猛力关门，汽车门锁才能较好的闭合，这样不但会产生极大噪声，还会使密闭车内的空气瞬间产生高压气压，让耳膜及身体产生不舒适感。[0003]然而，现有的汽车门锁并不能自动闭合，达到人们只需要手动轻