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智能AGV车实时跟踪方法及跟踪系统.pdf
2023-07-22
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一条****涛k
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智能AGV车实时跟踪方法及跟踪系统.pdf
本发明提供一种智能AGV车实时跟踪方法及跟踪系统，采用改进的Camshift算法和改进的CSRT算法作为目标跟踪算法，在传统Camshift算法的基础上建立联合直方图，再引入滤波预测机制，算法运行速度快，且对目标形变等环境干扰具有一定的鲁棒性，改进的CSRT算法对于模型更新策略的调整可以避免相似背景的模型漂移问题，相关滤波的应用也可以排除光强变化的干扰，同时运行两种算法进行跟踪，利用算法可靠性评价响应状态，建立结果选择性更新机制获取目标位置。在一定程度上可以有效实现智能AGV车的实时跟踪需要。
2023-07-22
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超市智能跟踪购物车及其跟踪方法.pdf
本发明公开了一种超市智能跟踪购物车及其跟踪方法，包括购物车本体、电源、红外检测装置、减速电机、伺服电机、控制电路；其中，购物车本体的左右支架上均设有红外检测装置，用于检测周围距离较近的人类及货物的位置信息；减速电机和伺服电机均安装在购物车本体上，减速电机的输出轴与购物车本体的后轮相连；伺服电机的输出轴与购物车本体的前轮相连；红外检测装置、减速电机和伺服电机均与控制电路相连；电源为整个装置提供工作电压。本发明采用减速直流电机驱动购物车，解放了顾客双手，让顾客可以更加灵活、自由的购物，使超市设施更加人性化。采
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