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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954542A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210622534.2B61F5/24(2006.01)(22)申请日2022.06.02(71)申请人中车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园(72)发明人邹文辉沈龙江陈姝枚张文涛李春谢加辉汪彦宏肖泽桦刘国云郭庆升匡剑宇陈晓峰胡远啸(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113专利代理师卢宏王丽霞(51)Int.Cl.B61C9/46(2006.01)B61H5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图11页(54)发明名称一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统(57)摘要本发明提供一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统。所述轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统包括悬架、导向架和牵引装置,其特征在于,还包括成对安装于所述导向架上的车轮驱动制动单元,所述车轮驱动制动单元包括直驱电机、胶轮和制动装置,所述胶轮套装于所述直驱电机上,所述直驱电机的心轴输出端过盈配合于所述导向架上,所述制动装置安装于直驱电机心轴非输出端;所述悬架设于所述导向架的上方,所述悬架和导向架之间连接所述牵引装置。本发明解决了目前既有APM走行系统动力传递路径及结构复杂,制造及维护成本高的问题,满足城市观光旅游及机场旅客便捷运输的需要。CN114954542ACN114954542A权利要求书1/1页1.一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,包括悬架(2)、导向架(3)和牵引装置(5),其特征在于,还包括成对安装于所述导向架(3)上的车轮驱动制动单元(1),所述车轮驱动制动单元(1)包括直驱电机(11)、胶轮(12)和制动装置(14),所述胶轮(12)套装于所述直驱电机(11)上,所述直驱电机(11)的心轴的输出端过盈配合于所述导向架(3)上,所述制动装置(14)安装于直驱电机(11)心轴的非输出端;所述悬架(2)设于所述导向架(3)的上方,所述悬架(2)和导向架(3)之间连接所述牵引装置(5)。2.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,所述牵引装置(5)为成菱形布置的单拉杆结构,其与所述悬架(2)和导向架(3)直接联动。3.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,所述直驱电机(11)心轴的输出端为圆锥形结构,通过锥面过盈配合的方式与所述导向架(3)联接。4.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,所述制动装置(14)包括制动夹钳(141)和制动盘(142),所述制动夹钳(141)安装于为直驱电机(11)心轴非输出端的尾端,所述制动盘(142)安装在直驱电机(11)外壳的尾部。5.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,所述悬架(2)的下端设有四个第一牵引杆座(27),所述悬架(2)临近直驱电机(11)的一侧上设置有两个,该两个所述第一牵引杆座(27)向所述悬架(2)的转角处远离设置;所述导向架(3)的上端设有四个第二牵引杆座(34),所述导向架(3)临近直驱电机(11)的一侧上设置有两个,该两个所述第二牵引杆座(34)向导向架(3)的中心靠近设置;所述牵引装置(5)分别与同侧的所述第一牵引杆座(27)和第二牵引杆座(34)相连成菱形。6.根据权利要求5所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,所述导向架(3)中部的梁体上设有与直驱电机(11)配装的安装孔(33),所述导向架(3)同侧上的两个所述第二牵引杆座(34)与该侧上所述安装孔(33)临近且对称设置。7.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,所述导向架(3)上安装有用于调节空气弹簧充其量的高度调节阀。8.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,还包括在导向架(3)上两两对夹设置的导向轮组件(6),所述导向轮组件(6)包括轮胎(61)、导向桶(62)、安全片(63)和导向臂(64),所述轮胎(61)和安全片(63)安装于所述导向桶(62)上,所述导向臂(64)在临近安全片(63)的一端插装于所述导向桶(62)内,所述导向臂(64)安装于所述导向架(3)上。9.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统,其特征在于,还包括受流器,所述受流器安装于所述导向架(3)上。2CN114954542A说明书1/5页一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统技术领域[0001]本发明涉及旅客自动运输系统技术领域,尤其涉及一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统。背景技术[0002]目前,INNOVIAAPM300型全自动捷运系统(APM)为全自动旅客运输系统,具有无人驾驶、编制灵活、转弯半径小、运行噪声低、车体自重轻以及建设