设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114967530A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210388138.8(22)申请日2022.04.13(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号申请人零束科技有限公司(72)发明人张莉章欣吕震张宏升(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138专利代理师冯瑶(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图8页(54)发明名称设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品(57)摘要本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品，属于人机交互技术领域。该方法包括：与载具中的车机建立通信连接；响应于接收到的控制操作，生成目标控制请求，目标控制请求用于请求调整载具中目标设备的设备角度；通过通信连接向车机发送所述控制请求，以使车机基于目标控制请求控制目标设备调整设备角度。采用本申请实施例提供的方案，在用户不方便直接与车机进行交互的情况下，可以通过终端调整载具中摄像头、扬声器、座位等设备的角度，有助于提高对载具中设备进行控制的便捷性。CN114967530ACN114967530A权利要求书1/2页1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：与载具中的车机建立通信连接；响应于接收到的控制操作，生成目标控制请求，所述目标控制请求用于请求调整所述载具中目标设备的设备角度；通过所述通信连接向所述车机发送所述目标控制请求，以使所述车机基于所述目标控制请求控制所述目标设备调整设备角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到的控制操作，生成目标控制请求，包括：响应于对所述终端的姿态控制操作，基于所述终端的姿态参数生成所述目标控制请求，所述姿态参数由所述终端中的传感器采集得到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端的姿态参数生成所述目标控制请求，包括：基于所述终端的初始化姿态参数以及实时姿态参数，确定姿态变化参数，所述姿态变化参数用于表征所述终端的姿态变化情况；基于所述姿态变化参数生成所述目标控制请求，其中，所述车机用于基于所述姿态变化参数控制所述目标设备调整设备角度；或者，基于所述终端的实时姿态参数生成所述目标控制请求，其中，所述车机用于基于所述实时姿态参数和所述终端的初始化姿态参数确定姿态变化参数，并基于所述姿态变化参数控制所述目标设备调整设备角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标控制请求中包含所述姿态变化参数的情况下，所述方法还包括：响应于对控制界面中初始化控件的触发操作，获取所述初始化姿态参数；在所述目标控制请求中包含所述实时姿态参数的情况下，所述方法还包括：响应于对控制界面中初始化控件的触发操作，获取所述初始化姿态参数；通过所述通信连接向所述车机发送所述初始化姿态参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于对所述控制界面中所述初始化控件的触发操作，向所述车机发送初始化指令，以使所述车机基于所述初始化指令控制所述目标设备初始化设备角度。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从候选设备中确定出所述目标设备，其中，不同候选设备设置在所述载具的不同位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从候选设备中确定出所述目标设备，包括如下至少一种方式：响应于控制界面内的设备选择操作，将所述设备选择操作所指示的候选设备确定为所述目标设备；基于所述终端在所述载具中所处的位置从候选设备中确定所述目标设备；基于所述终端的终端朝向从候选设备中确定所述目标设备。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端在所述载具中所处的位置从候选设备中确定所述目标设备，包括：确定所述终端与所述车机之间的相对方位；2CN114967530A权利要求书2/2页基于所述车机在所述载具中所处位置以及所述相对方位，确定所述终端在所述载具中所处的位置；基于所述载具中所述候选设备所处的位置以及所述终端在所述载具中所处的位置，确定所述目标设备。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端的终端朝向从候选设备中确定所述目标设备，包括：基于传感器数据确定所述终端的所述终端朝向；基于实时载具朝向以及所述载具中所述候选设备所处的位置，确定所述候选设备的设备朝向；基于所述终端朝向以及所述设备朝向确定所述目标设备。10.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到的控制操作，生成目标控制请求，包括：在所述载具处于行驶状态，且所述目标设备不属于驾驶辅助设备的情况下，响应于接收到的控制操作，生成所述目标