一种红外图像导引头自适应抗干扰方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114966623A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210461623.3(22)申请日2022.04.28(71)申请人彩虹无人机科技有限公司地址318000浙江省台州市集聚区海豪路788号(72)发明人何君舒胜彭勃郎野李东旭王玲(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614专利代理师张立君(51)Int.Cl.G01S7/495(2006.01)F41G3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种红外图像导引头自适应抗干扰方法及装置(57)摘要本发明公开了一种红外图像导引头自适应抗干扰方法及装置，该红外图像导引头自适应抗干扰方法包括：在没有干扰时，获得目标的模拟运动轨迹和辐射强度；当出现干扰时，执行以下操作：排除掉疑似目标的辐射强度与目标的辐射强度之差超过第一预设值的疑似目标以及辐射强度下降速度超过第二预设值的疑似目标；排除掉疑似目标的实时运动轨迹与目标的模拟运动轨迹之间的偏离角度大于第三预设值的疑似目标；判断第二剩余疑似目标中是否包括至少2个疑似目标，如果是，则启动智能识别模式，并基于智能识别模式，在第二剩余疑似目标中确定真实目标，否则将第二剩余疑似目标确定为真实目标。当出现干扰时，本发明的方法实现了目标图形的自适应抗干扰。CN114966623ACN114966623A权利要求书1/2页1.一种红外图像导引头自适应抗干扰方法，其特征在于，包括：步骤1：在没有干扰时，获得目标的模拟运动轨迹和辐射强度；步骤2：当出现干扰时，执行以下操作：步骤21：分别获取多个疑似目标的辐射强度，并基于每个所述疑似目标的辐射强度和所述目标的辐射强度，排除掉所述疑似目标的辐射强度与所述目标的辐射强度之差超过第一预设值的所述疑似目标以及辐射强度下降速度超过第二预设值的所述疑似目标，得到第一剩余疑似目标；步骤22：获取所述第一剩余疑似目标中每个所述疑似目标的实时运动轨迹，并基于所述第一剩余疑似目标中每个所述疑似目标的实时运动轨迹和所述目标的模拟运动轨迹，排除掉所述疑似目标的实时运动轨迹与所述目标的模拟运动轨迹之间的偏离角度大于第三预设值的所述疑似目标，得到第二剩余疑似目标；步骤23：判断所述第二剩余疑似目标中是否包括至少2个所述疑似目标，如果是，则启动智能识别模式，并基于所述智能识别模式，在所述第二剩余疑似目标中确定真实目标，否则将所述第二剩余疑似目标确定为所述真实目标。2.根据权利要求1所述的红外图像导引头自适应抗干扰方法，其特征在于，所述步骤1包括：获取所述目标的红外图像和实时运动轨迹；对所述目标的实时运动轨迹进行模拟推演，得到所述目标的模拟运动轨迹；基于所述目标的红外图像，对所述目标的辐射强度进行检测和标定。3.根据权利要求2所述的红外图像导引头自适应抗干扰方法，其特征在于，所述步骤21包括：分别获取多个疑似目标的红外图像，并基于所述疑似目标的红外图像，对所述疑似目标的辐射强度进行检测和标定；将每个所述疑似目标的辐射强度与所述目标的辐射强度相比对，排除掉所述疑似目标的辐射强度与所述目标的辐射强度之差超过第一预设值的所述疑似目标，得到第三剩余疑似目标；检测所述第三剩余疑似目标中每个所述疑似目标的辐射强度下降速度，排除掉辐射强度下降速度超过第二预设值的所述疑似目标，得到所述第一剩余疑似目标。4.根据权利要求1所述的红外图像导引头自适应抗干扰方法，其特征在于，所述基于所述智能识别模式，在所述第二剩余疑似目标中确定真实目标包括：基于所述智能识别模式，根据装订的目标类型对所述第二剩余疑似目标中的每个所述疑似目标进行识别，并计算出每个所述疑似目标的识别概率；基于每个所述疑似目标的识别概率，将所述识别概率大于第四预设值的所述疑似目标确定为所述真实目标。5.一种红外图像导引头自适应抗干扰装置，其特征在于，包括：正常跟踪单元，用于在没有干扰时，获得目标的模拟运动轨迹和辐射强度；第一干扰排除单元，用于分别获取多个疑似目标的辐射强度，并基于每个所述疑似目标的辐射强度和所述目标的辐射强度，排除掉所述疑似目标的辐射强度与所述目标的辐射强度之差超过第一预设值的所述疑似目标以及辐射强度下降速度超过第二预设值的所述2CN114966623A权利要求书2/2页疑似目标，得到第一剩余疑似目标；第二干扰排除单元，用于获取所述第一剩余疑似目标中每个所述疑似目标的实时运动轨迹，并基于所述第一剩余疑似目标中每个所述疑似目标的实时运动轨迹和所述目标的模拟运动轨迹，排除掉所述疑似目标的实时运动轨迹与所述目标的模拟运动轨迹之间的偏离角度大于第三预设值的所述疑似目标，得到第二剩余疑似目标；判断单元，用于判断所述第二剩余疑似目标中是否包括至少2个所述疑似目