车辆编队方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114978499A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210548898.0G08G1/0968(2006.01)(22)申请日2022.05.20G08G1/00(2006.01)(71)申请人北京主线科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼A座6层656室(72)发明人孙雁宇(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师张芳刘芳(51)Int.Cl.H04L9/08(2006.01)H04L67/10(2022.01)H04L67/12(2022.01)H04L67/52(2022.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称车辆编队方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种车辆编队方法、装置、设备及存储介质，该方法可应用于港口、矿山、机场、口岸、公路货运、城市配送等业务场景。该方法包括：确定待加入车队的目标车辆；获取车队的第一密钥和目标车辆的第二密钥，第一密钥基于车队的路径规划信息生成的，第二密钥基于目标车辆的路径规划信息生成的；在第一密钥与第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，则目标车辆加入车队。本申请实施例实现了准确识别目标车辆能否加入车队，从而提高车辆编队的安全性和可靠性。CN114978499ACN114978499A权利要求书1/2页1.一种车辆编队方法，其特征在于，所述方法包括：确定待加入车队的目标车辆；获取所述车队的第一密钥和所述目标车辆的第二密钥，所述第一密钥基于所述车队的路径规划信息生成的，所述第二密钥基于所述目标车辆的路径规划信息生成的；在所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，则所述目标车辆加入车队。2.根据权利要求1所述的车辆编队方法，其特征在于，所述在所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，则所述目标车辆加入车队，还包括：在所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，向所述车队的领航车的控制设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述车队确认将所述目标车辆加入所述车队；接收所述控制设备发出的表示同意目标车辆加入车队的反馈信息，确定将所述目标车辆加入所述车队。3.根据权利要求1所述的车辆编队方法，其特征在于，所述在所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，则所述目标车辆加入车队，还包括：在所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求，且所述目标车辆为从所述车队中脱离的车辆的情况下，则确定所述目标车辆加入所述车队。4.根据权利要求1所述的车辆编队方法，其特征在于，所述在所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，则所述目标车辆加入车队，包括：所述车队的领航车的控制设备确定所述第一密钥和所述第二密钥的匹配关系，所述第一密钥为所述目标车辆发送至所述领航车的控制设备的；当所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求时，确定所述目标车辆加入所述车队，并向所述目标车辆发送通知消息，所述通知消息用于表示所述目标车辆加入所述领航车所在车队。5.根据权利要求1所述的车辆编队方法，其特征在于，所述在所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，则所述目标车辆加入车队，包括：云服务器确定所述第一密钥和所述第二密钥的匹配关系，所述第一密钥为所述目标车辆上传至所述云服务器的，所述第二密钥为所述车队的领航车上传至所述云服务器的；当所述第一密钥与所述第二密钥满足设定的匹配要求时，确定所述目标车辆加入所述车队，并分别向所述目标车辆和所述领航车发送通知消息，所述通知消息用于表示所述目标车辆加入所述领航车所在车队。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆编队方法，其特征在于，所述第一密钥与所述第二密钥分别通过如下方式得到：获取车辆的行程规划信息，所述行程规划信息包括车辆行驶中会途径的第一目的地、第二目的地和第三目的地；基于所述第一目的地与所述第二目的地间的距离，生成第一子密钥；基于所述第二目的地与所述第三目的地间的距离，生成第二子密钥；基于所述第一子密钥和所述第二子密钥，得到所述车辆对应的密钥，所述车辆对应的密钥包括车队的第一密钥和/或目标车辆的第二密钥。2CN114978499A权利要求书2/2页7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆编队方法，其特征在于，所述第一密钥与所述第二密钥分别通过如下方式得到：获取车辆的行程规划信息，所述行程规划信息包括车辆行驶中会途径的至少一个目的地；基于所述至少一个目的地，生成对应的位置集合；基于所述位置集合中各个目的地的相对顺序，生成所述车辆对应的密钥，所述车辆对应的密钥包括车队的第一密钥和/或目标车辆的第二密钥。8.一种车辆编队装置，其特征在于，包括：确