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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893169A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211408536.8B65G47/248(2006.01)(22)申请日2022.11.10(71)申请人航宇智造(北京)工程技术有限公司地址100083北京市海淀区学院路35号世宁大厦17层1736(72)发明人谢亚苏朱君刘建年李涛程鹏志成刚彭小康刘峰刘治兴张胜伦(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363专利代理师逯长明朱紫晓(51)Int.Cl.B66C1/02(2006.01)B66C13/08(2006.01)B66C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置(57)摘要本发明提供一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,属于机械加工领域,包括龙门式机架、X轴导轨、取料机构和放料机构;所述龙门式机架包括相对设置的两个X轴导轨和用于支撑两个X轴导轨的四个腿架,在相对设置的X轴导轨的两端安装取料机构和放料机构;所述取料机构包括安装在X轴导轨上的取料X轴机构、安装在取料X轴机构下方的取料升降机构、安装在取料升降机构下方的取料翻转机构以及安装在取料翻转机构下方的取料吊具;所述放料机构包括安装在X轴导轨上的放料X轴机构、安装在放料X轴机构下方的放料升降机构、安装在放料升降机构下方的放料翻转机构以及安装在放料翻转机构下方的放料吊具。本发明的装置是用来给蒙皮自动翻转180度的机构。CN115893169ACN115893169A权利要求书1/1页1.一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:包括龙门式机架(1)、X轴导轨(2)、取料机构和放料机构;所述龙门式机架(1)包括相对设置的两个X轴导轨(2)和用于支撑两个X轴导轨的四个腿架(3),在相对设置的X轴导轨(2)的两端安装取料机构和放料机构;所述取料机构包括安装在X轴导轨(2)上的取料X轴机构(4)、安装在取料X轴机构(4)下方的取料升降机构(5)、安装在取料升降机构(5)下方的取料翻转机构(6)以及安装在取料翻转机构(6)下方的取料吊具(7);所述放料机构包括安装在X轴导轨(2)上的放料X轴机构(8)、安装在放料X轴机构(8)下方的放料升降机构(9)、安装在放料升降机构(9)下方的放料翻转机构(10)以及安装在放料翻转机构(10)下方的放料吊具(11)。2.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:所述取料X轴机构(4)的两端下方设置有滑块,所述取料X轴机构(4)的两侧滑块与两个X轴导轨(2)相配合。3.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:所述放料X轴机构(8)的两端下方设置有滑块,所述放料X轴机构(8)的两侧滑块与两个X轴导轨(2)相配合。4.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:所述取料升降机构(5)包括与取料X轴机构(4)连接的剪刀叉结构(12),在所述剪刀叉结构(12)的下方连接取料翻转机构(6)。5.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:所述放料升降机构(9)包括与放料X轴机构(8)连接剪刀叉结构(12),在所述剪刀叉结构(12)的下方连接放料翻转机构(10)。6.根据权利要求4或者5所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:所述剪刀叉结构(12)由液压缸(13)驱动,所述液压缸(13)缸体端安装在剪刀叉结构(12)的底部,所述液压缸(13)的活塞端安装在剪刀叉结构(12)的上部。7.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:所述取料翻转机构(6)包括翻转结构(14),伺服电机,减速机(15),所述减速机(15)上装伺服电机,所述减速机(15)连接翻转结构(14)并带动其旋转,取料吊具(7)通过轴承固定在翻转结构(14)上。8.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置,其特征在于:所述放料翻转机构(10)包括翻转结构(14),伺服电机,减速机(15),所述减速机(15)上装伺服电机,所述减速机(15)连接翻转结构(14)并带动其旋转,放料吊具(11)通过轴承固定在翻转结构(14)上。2CN115893169A说明书1/3页一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置技术领域[0001]本申请涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置。背景技术[0002]曲面蒙皮大钣金自动翻转装置现有一般采用人工抬的形式翻转,需要耗费人力资源较大,极大的影响了生产效率,人工操作安全性得不到保障。曲面蒙皮大钣金自动翻转装置现有一般采用人工抬的形式翻转。需要耗费人力资源较大,极大的影响了生产效率,人工操作安全性得不到保障。发明内容[000