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一种自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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本发明提供一种本发明实施例涉及一种自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取车端环境数据，该车端环境数据包括但不限于路况信息及车况信息；根据车端环境数据确定预设数目的路径轨迹；根据预设数目的路径轨迹确定各路径轨迹的横向数据与纵向数据；对预设数目的路径轨迹进行横向数据和纵向数据标注，得到待选轨迹信息集合；根据路况信息及车况信息得到轨迹信息集合中各轨迹信息评分最高的轨迹信息，生成路径规划结果；通过在生成的预设数目的路径规划中进行进一步路径规划，以达到提升路径规划效率的效果；通过对预设数目的
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