图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114998097A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210856816.9G06T7/66(2017.01)(22)申请日2022.07.21G06T11/00(2006.01)(71)申请人深圳思谋信息科技有限公司地址518051广东省深圳市南山区高新南九道45号三航科技大厦22楼(72)发明人汪辉曾俊杰周超沈小勇吕江波(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师黄晶晶(51)Int.Cl.G06T3/00(2006.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质(57)摘要本申请涉及一种图像对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，通过待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵；根据所述第一变换矩阵对所述设计图进行初步对齐调整，得到初步调整后的设计图；对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图；对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图；确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵；根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整。通过多次对齐调整提高待检测对象的设计图和实物图对齐精度，使待检测对象的缺陷检测结果更加准确。CN114998097ACN114998097A权利要求书1/2页1.一种图像对齐方法，其特征在于，所述方法包括：根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵；根据所述第一变换矩阵对所述设计图进行初步对齐调整，得到初步调整后的设计图；对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图；对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图；确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵；根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待检测对象对应的实物图和设计图中指定点之间的映射关系，确定所述实物图和设计图之间的第一变换矩阵，包括：获取所述实物图中和设计图中的多组指定点；根据各组指定点之间的映射转换关系，生成所述第一变换矩阵。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为指定颜色的区域；所述对所述实物图中的目标区域进行图像分割，得到第一目标区域分割图，包括：根据实物图中的目标区域的第一颜色阈值范围，对所述实物图进行图像分割，得到第一目标区域分割图；所述对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图，包括:根据设计图中的所述目标区域的第二颜色阈值范围，对所述设计图中的所述目标区域进行图像分割，得到第二目标区域分割图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据实物图中的目标区域的第一颜色阈值范围，对所述实物图进行图像分割之前，所述方法还包括：从目标区域中选取用于确定第一颜色阈值范围的子区域；根据所述子区域中各像素点在各个颜色通道下的颜色通道值，确定各个颜色通道下的颜色通道值范围，以得到所述第一颜色阈值范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图之间的第二变换矩阵，包括：对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行特征点提取，得到多组匹配特征点；根据所述多组匹配特征点对计算所述第二变换矩阵。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行特征点提取，得到多组匹配特征点包括：将所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图中的其中一个作为源分割图，另一个作为目标分割图；对所述第一目标区域分割图和所述第二目标区域分割图进行平移矫正后，对所述源分割图进行子块划分，对划分的每个子块的轮廓取外接矩形，并基于所述外接矩形在所述目标分割图中取相应的感兴趣区域；确定所述外接矩形中子块的轮廓与在所述感兴趣区域中关键轮廓之间的重合度；若所述重合度满足预设重合条件，则将所述子块的轮廓的质心和所述关键轮廓的质心作为一组匹配特征点。2CN114998097A权利要求书2/2页7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二变换矩阵对所述初步调整后的设计图进行进阶对齐调整包括：根据所述第二变换矩阵对所述第一目标区域分割图进行进阶对齐调整，得到进阶对齐调整后的第一目标区域分割图；对所述进阶对齐调整后的第一目标区域分割图和所述