洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107675426A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711044316.0(22)申请日2017.10.31(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市国家高新技术开发区长江南路18号(72)发明人朱彪付仕波谢洪涛(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.D06F33/02(2006.01)D06F39/08(2006.01)D06F37/40(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该控制方法包括：在脱水桶内有水的状态下，控制离合套从带动脱水桶旋转的状态到带动波轮旋转的状态和/或从带动波轮旋转的状态到带动脱水桶旋转的状态切换。本发明提供的洗衣机的控制方法，在执行脱水程序时，在脱水桶中有水、衣物漂浮在脱水桶中的状态下，牵引器带动离合套与洗涤轴相分离，与洗涤轴相分离后与脱水轴相啮合，啮合后，开始排水，排水至预设水位后，开始脱水；在执行洗涤程序时，在注水到预设注水水位时，牵引器带动离合套与脱水轴相分离，与脱水轴相分离后与洗涤轴相啮合，开始洗涤。CN107675426ACN107675426A权利要求书1/2页1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括离合套，所述离合套分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，所述控制方法包括：在所述脱水桶内有水的状态下，控制所述离合套从带动所述脱水桶旋转的状态到带动所述波轮旋转的状态和/或从带动所述波轮旋转的状态到带动所述脱水桶旋转的状态切换。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，具体包括：步骤S10，洗涤程序时，控制所述离合套与所述洗涤轴相啮合，以驱动所述波轮转动；步骤S20，脱水程序时，控制所述离合套与所述脱水轴相啮合，以驱动所述脱水桶转动；步骤S30，控制所述离合套与所述脱水轴相啮合之后或控制所述离合套与所述脱水轴相啮合时，控制所述洗衣机进行排水；步骤S40，排水至预设排水水位之后，控制所述洗衣机开始脱水。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括驱动装置和牵引器，所述驱动装置与所述离合套相连以带动所述离合套旋转，所述牵引器与所述离合套相连以在带动所述脱水桶旋转的状态和带动所述波轮旋转的状态之间切换，步骤S20具体包括：步骤S202，脱水程序时，控制所述牵引器打开，以带动所述离合套与所述脱水轴相啮合；步骤S204，控制所述牵引器打开之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次。4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S10具体包括：步骤S102，在洗涤程序时，控制所述洗衣机开始注水；步骤S104，注水至预设注水水位之后，控制所述牵引器复位，以带动所述离合套与所述洗涤轴相啮合；步骤S106，控制所述牵引器复位之后，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次；步骤S108，控制所述驱动装置进行正转和反转的交替转动至少两次之后，控制所述洗衣机开始洗涤。5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮与所述脱水桶的底壁面之间限定出排水腔，所述脱水桶的内侧壁上设有喷瀑板，所述喷瀑板与所述脱水桶的内侧壁之间限定出与所述排水腔相连通的喷水流道，所述喷瀑板上设有与所述喷水流道相连通的喷瀑口，步骤S102中，注水过程中，控制所述驱动装置转动，以带动所述脱水桶转动。6.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括离合套，所述离合套分别与脱水轴和洗涤轴相啮合且能够在带动脱水桶旋转的状态和带动波轮旋转的状态之间切换，所述控制装置包括：控制单元，用于在所述脱水桶内有水的状态下，控制所述离合套从带动所述脱水桶旋转的状态到带动所述波轮旋转的状态和/或从带动所述波轮旋转的状态到带动所述脱水桶旋转的状态切换。2CN107675426A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：洗涤程序时，控制所述离合套与所述洗涤轴相啮合，以驱动所述波轮转动；脱水程序时，控制所述离合套与所述脱水轴相啮合，以驱动所述脱水桶转动；控制所述离合套与所述脱水轴相啮合之后或控制所述离合套与所述脱水轴相啮合时，控制所述洗衣机进行排水；排水至预设排水水位之后，控制所述洗衣机开始脱水。8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机还包括驱动装置和牵引器，所述驱动装置与所述离合套相连以带动所述离合套旋转，所述牵引