车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114987482A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210648658.8(22)申请日2022.06.09(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人程健于长虹刘元治徐家良郭丁伊宋浩源郁大嵬曲白雪(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134专利代理师谢湘宁(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取配备单级减速装置的目标车辆的驾驶档位和多个驾驶参数；根据驾驶档位和多个驾驶参数，确定目标车辆的目标驾驶模式；根据目标驾驶模式，确定目标车辆的目标扭矩。本发明解决了配备单级减速装置的车辆在上坡路段行驶时动力不足，驾驶员易产生驾驶疲劳的技术问题。CN114987482ACN114987482A权利要求书1/2页1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取配备单级减速装置的目标车辆的驾驶档位和多个驾驶参数；根据所述驾驶档位和所述多个驾驶参数，确定所述目标车辆的目标驾驶模式；根据所述目标驾驶模式，确定所述目标车辆的目标扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个驾驶参数包括：制动信号处于预定状态的持续时间，车速，加速踏板开度，加速踏板开度增值，坡度值和坡度值处于预定范围的持续时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶模式包括以下至少之一：初始驾驶模式，第一上坡驾驶模式和第二上坡驾驶模式，其中，所述初始驾驶模式为所述目标车辆将驾驶模式切换至所述第一上坡驾驶模式和/或第二上坡驾驶模式之前的驾驶模式，所述第一上坡驾驶模式适用于第一坡度的驾驶，所述第二上坡驾驶模式适用于第二坡度的驾驶，其中，所述第一坡度对应的坡度值大于所述第二坡度对应的坡度值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶档位和所述多个驾驶参数，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，包括：若所述目标车辆的驾驶档位不是驻车档，倒车档或空档，同时所述多个驾驶参数分别满足第一条件集合，则确定所述目标车辆的目标驾驶模式为第一上坡驾驶模式,其中，所述第一条件集合包括：所述制动信号处于预定状态的持续时间不小于第一预定持续时间，所述车速大于第一预定车速阈值，所述坡度值小于第一预定坡度值而不小于第二预定坡度值，所述坡度值小于第一预定坡度值而不小于第二预定坡度值的持续时间不小于第二预定持续时间，所述加速踏板开度大于第一预定加速踏板开度阈值，所述加速踏板开度增值不小于第一预定加速踏板开度增值阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶档位和所述多个驾驶参数，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，还包括：若所述目标车辆的驾驶档位不是驻车档，倒车档或空档，同时所述多个驾驶参数分别满足第二条件集合，则确定所述目标车辆的目标驾驶模式为第二上坡驾驶模式，其中，所述第二条件集合包括：所述制动信号处于预定状态的持续时间不小于第三预定持续时间，所述车速大于第二预定车速阈值，所述坡度值小于第二预定坡度值，所述坡度值小于第二预定坡度值的持续时间不小于第四预定持续时间，所述加速踏板开度大于第二预定加速踏板开度阈值，所述加速踏板开度增值不小于第二预定加速踏板开度增值阈值。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶档位和所述多个驾驶参数，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，还包括：若所述目标车辆的所述驾驶档位和所述多个驾驶参数满足以下条件中的任意一项，则确定所述目标车辆的目标驾驶模式为初始模式：所述驾驶档位是驻车档，倒车档或空档，所述车速不大于第三预定车速阈值，所述坡度值不小于第三预定坡度值，并且所述坡度值不小于第三预定坡度值的持续时间不小于第五预定持续时间。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶档位和所述多个驾驶参数，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，还包括：若所述目标车辆的驾驶档位不是驻车档，倒车档或空档，同时所述多个驾驶参数分别满足第三条件集合，则确定所述目标车辆的目标驾驶模式为第一上坡驾驶模式，其中，所述2CN114987482A权利要求书2/2页第三条件集合包括：所述目标车辆当前的驾驶模式为第二上坡驾驶模式，所述坡度值小于第三预定坡度值而不小于第四预定坡度值，所述坡度值小于第三预定坡度值而不小于第四预定坡度值的持续时间不小于第六预定持续时间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶模式，确定所述目标车辆的目标扭矩，包括：获取与