驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194036A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111634815.1(22)申请日2021.12.29(71)申请人上海洛轲智能科技有限公司地址200000上海市杨浦区国权北路1688弄78号1204-2单元(72)发明人李洁辰(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人彭琼(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L3/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，其中方法包括：在车辆处于第一驾驶模式的情况下，接收第一加速请求；根据所述第一加速请求，生成转速目标值，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，直至所述电机的转速达到所述转速目标值。本申请实施例能够解决车辆较难脱困的问题。CN114194036ACN114194036A权利要求书1/2页1.一种驱动控制方法，应用于电动车辆，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于第一驾驶模式的情况下，接收第一加速请求；根据所述第一加速请求，生成转速目标值，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，直至所述电机的转速达到所述转速目标值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述电机的转速增大的过程中，根据所述电机的当前转速与所述转速目标值之间的差值，控制所述车辆的扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆处于所述第一驾驶模式的情况下，接收第一制动请求；响应于所述第一制动请求，控制所述车辆的扭矩值为零。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，包括：在所述第一加速请求的第一时段，控制所述电机的转速以第一速率增大；在所述第一加速请求的第二时段，控制所述电机的转速以第二速率增大，其中，所述第一时段位于所述第二时段之前，所述第一速率小于所述第二速率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车辆包括整车控制器和电机控制器；所述根据所述第一加速请求，生成转速目标值，包括：所述整车控制器根据所述第一加速请求，生成转速目标值，并将所述转速目标值发送至所述电机控制器；所述响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，包括：所述电机控制器响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述电机控制器控制所述电机的转速增大的过程中，所述电机控制器还根据所述电机的当前转速与所述转速目标值之间的差值，控制所述车辆的扭矩。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收第一加速请求之前，所述方法还包括：在检测到所述车辆满足模式切换触发条件的情况下，检测所述车辆的车速是否小于或等于第一阈值；若所述车辆的车速小于所述第一阈值，则确定将所述车辆的驾驶模式由所述第二驾驶模式切换至所述第一驾驶模式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测到所述车辆满足模式切换触发条件，包括以下任一项：检测到所述车辆处于打滑状态；接收到用户输入的模式切换指令，所述模式切换指令用于指示将所述车辆的驾驶模式由所述第二驾驶模式切换至所述第一驾驶模式。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN114194036A权利要求书2/2页在所述车辆处于所述第二驾驶模式的情况下，接收速度请求，所述速度请求包括第二加速请求和第二制动请求中的任一者；根据所述车辆的当前车速和所述速度请求，生成扭矩目标值；根据所述扭矩目标值，控制所述车辆的扭矩。10.一种驱动控制装置，应用于电动车辆，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于在车辆处于第一驾驶模式的情况下，接收第一加速请求；第一生成模块，用于根据所述第一加速请求，生成转速目标值，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；第一控制模块，用于响应于所述第一加速请求，控制所述车辆的电机的转速增大，直至所述电机的转速达到所述转速目标值。11.一种电动车辆，包括整车控制器和电机控制器，其特征在于：在所述车辆处于第一驾驶模式的情况下，所述整车控制器用于：根据接收到的第一加速请求，生成转速目标值，并将所述转速目标值发送至所述电机控制器，其中，所述转速目标值小于在第二驾驶模式下所述第一加速请求对应的转速；所述电机控制器用于：