驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114161944A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111634813.2(22)申请日2021.12.29(71)申请人上海洛轲智能科技有限公司地址200000上海市杨浦区国权北路1688弄78号1204-2单元(72)发明人李洁辰(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人彭琼(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图7页(54)发明名称驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，其中方法包括：在接收到第一油门信号的情况下，确定第一油门信号对应的第一扭矩限值；响应于第一油门信号，控制车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；在控制电机的转速值增大至第一转速目标值的过程中，根据第一扭矩限值、电机的当前转速值和第一转速目标值，控制车辆的第一输出扭矩值，第一输出扭矩值小于或等于第一扭矩限值。本申请中，通过预先确定的转速目标值进行转速闭环，并根据油门信号确定扭矩限值以限制车辆的输出扭矩值，从而对电机的转速和电机输出扭矩进行有效地控制，能够有效避免因扭矩控制不及时而导致车轮打滑，以及有效避免电机超速故障。CN114161944ACN114161944A权利要求书1/3页1.一种驱动控制方法，应用于电动车辆，其特征在于，所述方法包括：在接收到第一油门信号的情况下，确定所述第一油门信号对应的第一扭矩限值；响应于所述第一油门信号，控制所述车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第一扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第一输出扭矩值，所述第一输出扭矩值小于或等于所述第一扭矩限值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一油门信号之后，所述方法还包括：在所述车辆处于打滑状态的情况下，将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为第二转速目标值，所述第二转速目标值小于所述第一转速目标值；在接收到第二油门信号的情况下，确定所述第二油门信号对应的第二扭矩限值；响应于所述第二油门信号，控制所述电机的转速值增大至所述第二转速目标值；在控制所述电机的转速值增大至所述第二转速目标值的过程中，根据所述第二扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第二转速目标值，控制所述车辆的第二输出扭矩值，所述第二输出扭矩值小于或等于所述第二扭矩限值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述第一油门信号之前，所述方法还包括：接收用户输入的第一转速指令；确定所述第一转速指令对应的所述第一转速目标值；所述在所述车辆处于打滑状态的情况下，将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为第二转速目标值，包括：接收用户基于车辆打滑而输入的第二转速指令；将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为所述第二转速指令对应的第二转速目标值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一油门信号之后，所述方法还包括：在所述第一输出扭矩值达到所述第一扭矩限值，且所述电机的转速值未达到所述第一转速目标值的情况下，接收第三油门信号，其中，所述第三油门信号的油门开度大于所述第一油门信号的油门开度；确定所述第三油门信号对应的第三扭矩限值，其中，所述第三扭矩限值大于所述第一扭矩限值；响应于所述第三油门信号，控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值；在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第三扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第三输出扭矩值，所述第三输出扭矩值小于或等于所述第三扭矩限值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一油门信号之后，所述方法还包括：在所述电机的转速值达到所述第一转速目标值，且接收到第四油门信号的情况下，控2CN114161944A权利要求书2/3页制所述电机的转速值维持在所述第一转速目标值，并控制所述车辆的输出扭矩值维持在所述第一扭矩限值，其中，所述第四油门信号的油门开度大于或等于所述第一油门信号的油门开度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到制动信号的情况下，确定第三扭矩限值和第三转速目标值，所述第三扭矩限值和所述第三转速目标值均为零；响应于所述制动信号，控制所述电机的转速值降低至所述第三转速目标值，并控制所述车辆的输出扭矩值降低至所述第三扭矩限值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括整车控制器和电机控制器；所述在接收到第一油门信号的情况下，确定所述第一油