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一种夹爪结构.pdf
2023-07-21
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梅雪****67
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本发明公开了一种夹爪结构，包括气缸，固定于气缸底端的安装组件、固定于安装组件侧壁一端的第一感应器和第二感应器、固定于安装组件底端两侧的连接块、固定于连接块内侧的固定板、固定于固定板侧壁下端的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪、活动于第一夹爪内的产品整件、活动于第二夹爪内的产品部件。本发明添加了多个夹爪结构，使得整体的夹爪结构能够对多个目标进行操作，能够使得其一次性完成一套流程，这样便可以在整体的流程上节省大量的时间，而且能够对夹爪进行更换，提升的整体的多样性，在原有的基础上减少成本的同时还使得安装与拆卸更为简单
2023-07-21
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本实用新型公开了一种夹爪结构,包括壳体、连杆、定位杆和两个夹紧组件,连杆设置为U形结构,连杆在壳体的内部滑动,定位杆固定连接在连杆的下方,两个夹紧组件均对称设置在壳体的内部且位于连杆的下方;夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、两个第一滑槽、滑块。本实用新型的有益效果在于,通过夹紧组件能够实现对工件的快速夹抓和松放,结构较为简单,同时通过定位杆能够实现对工件的自动定位,便于后续的夹抓操作。
2023-06-06
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具有微调结构的夹爪结构.pdf
本发明公开了一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在夹座的底面设置有至少三个夹爪，夹爪的中上部通过活动轴连接在夹座的底面上，在夹座内设置有空腔，在空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内设置有滑块，在夹座的顶壁上设置有与竖向滑槽相连通的传动丝杆，在夹座的顶部固定有正反转控制电机，在滑块上固定有驱动电机，在驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮，夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆，在空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关，在竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。本发明的结构
2023-08-31
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本发明一种夹爪，包括电机，所述电机的输出端的顶部连接有螺杆，所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮，所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮与第一关节啮合，所述第一关节的顶部枢接有第二关节，所述第二关节的顶部枢接有第三关节，所述第三关节包括夹持部和连接部，所述连接部与所述第二关节的顶部枢接，所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。本发明通过减速齿轮组件与多关节机构的设计，能够随意控制夹持力量与行程,对物品的无冲击力，不易损坏产品，同时对于异型对象能够有效夹持，应用范围广，省时省力。
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夹爪结构及具有其的夹具.pdf
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