具有微调结构的夹爪结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108068105A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201711410367.0(22)申请日2017.12.23(71)申请人协建（江苏）智能装备有限公司地址213100江苏省常州市武进区国家高新技术产业开发区人民东路188号(72)发明人徐秉权(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称具有微调结构的夹爪结构(57)摘要本发明公开了一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在夹座的底面设置有至少三个夹爪，夹爪的中上部通过活动轴连接在夹座的底面上，在夹座内设置有空腔，在空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内设置有滑块，在夹座的顶壁上设置有与竖向滑槽相连通的传动丝杆，在夹座的顶部固定有正反转控制电机，在滑块上固定有驱动电机，在驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮，夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆，在空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关，在竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。本发明的结构设置合理，可有效的降低加工制作成本，保证了使用的稳定可靠性，实用性强。CN108068105ACN108068105A权利要求书1/1页1.一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在所述夹座的底面设置有至少三个夹爪，所述夹爪的中上部通过活动轴连接在所述夹座的底面上，其特征在于：在所述夹座内设置有空腔，在所述空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在所述竖向滑槽内设置有滑块，在所述夹座的顶壁上设置有与所述竖向滑槽相连通的传动丝杆，在所述夹座的顶部固定有正反转控制电机，所述正反转控制电机的主轴与所述传动丝杆相连接，在所述滑块上固定有驱动电机，在所述驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮，所述夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆，所述筋杆的两端分别通过旋转轴连接在驱动偏心轮与夹爪上，在所述空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关，所述触压启动开关与所述正反转控制电机相连接，在所述竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。2.根据权利要求1所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹爪与所述夹座的底面设置有复位弹簧，且在所述夹爪上均匀设置有减重通孔。3.根据权利要求2所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述竖向滑槽的顶壁和底壁均设置有缓冲圆孔，在所述缓冲圆孔内均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部伸出缓冲圆孔。4.根据权利要求3所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述驱动偏心轮的凸边上固定有弧形触压块，在所述驱动偏心轮旋转时，所述弧形触压块抵压所述常开型触压启动开关。5.根据权利要求4所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹爪的底端设置有向内侧弯曲的弧形夹头。6.根据权利要求5所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹座上设置有与所述驱动电机相连接的连接端口。7.根据权利要求6所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹座上设置有音乐播放器，所述音乐播放器的控制开关处于空腔的顶壁上并且所述常开型触压启动开关相靠近。2CN108068105A说明书1/3页具有微调结构的夹爪结构技术领域[0001]本发明属于夹持结构技术领域，具体涉及一种具有微调结构的夹爪结构。背景技术[0002]在一些游戏抓取设备或一些机械加工过程中，会使用到一些活动的夹持爪结构，现有技术夹持爪结构不但非常复杂，不但大大增加了加工的难度，同时也大大增加的加工的成本，而且其夹持的效果也无法有效的进行控制。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的具有微调结构的夹爪结构。[0004]实现本发明目的的技术方案是一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在所述夹座的底面设置有至少三个夹爪，所述夹爪的中上部通过活动轴连接在所述夹座的底面上，在所述夹座内设置有空腔，在所述空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在所述竖向滑槽内设置有滑块，在所述夹座的顶壁上设置有与所述竖向滑槽相连通的传动丝杆，在所述夹座的顶部固定有正反转控制电机，所述正反转控制电机的主轴与所述传动丝杆相连接，在所述滑块上固定有驱动电机，在所述驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮，所述夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆，所述筋杆的两端分别通过旋转轴连接在驱动偏心轮与夹爪上，在所述空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关，所述触压启动开关与所述正反转控制电机相连接，在所述竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的