基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115002320A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210592916.5(22)申请日2022.05.27(71)申请人北京理工大学地址100000北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人孟凡武马鑫马梁(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师曹瑞敏(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N17/00(2006.01)H05B45/30(2020.01)H05B47/10(2020.01)权利要求书3页说明书15页附图6页(54)发明名称基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备(57)摘要本申请的实施例提供了一种基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备，涉及计算机视觉领域。通过获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像；分别对初始采集图像以及参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；根据第一图像评分值、第二图像评分值以及初始采集图像，对初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值。能够对采集的初始采集图像的图像质量，自适应地对光源的光强进行调节，提高了视觉测量系统的可重复性和实时性，提高了采集的工件图像的质量以及效率。CN115002320ACN115002320A权利要求书1/3页1.一种基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，应用于基于视觉检测的光强调节系统的处理设备，所述基于视觉检测的光强调节系统包括：图像采集装置、所述处理设备、光源控制装置以及光源，所述处理设备分别与所述图像采集装置、所述光源控制装置通信连接，所述光源控制装置与所述光源电连接；所述方法包括：获取所述图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像，所述初始采集图像为在第一电流值对应的第一光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述参照图像为对所述目标工件的前一工件在第二电流值对应的第二光照强度下拍摄的图像，其中，所述第一光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第一电流值时的光照强度，所述第二光照强度为所述光源在所述光源控制装置输出第二电流值时的光照强度；分别对所述初始采集图像以及所述参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，所述目标图像为目标光照强度下拍摄的目标工件的图像，所述目标光照强度为所述光源控制装置的输入值为目标电流值时所述光源的光照强度值。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，所述根据所述第一图像评分值、所述第二图像评分值以及所述初始采集图像，对所述初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值，包括：若所述第一图像评分值等于所述第二图像评分值，则将所述初始采集图像作为目标图像，将所述第一电流值作为目标电流值；若所述第一图像评分值不等于所述第二图像评分值，则将所述第一电流值增加预设梯度值，得到第三电流值以及对应的增强图像，所述增强图像为对目标工件在第三电流值对应的第三光照强度下拍摄的图像；对所述增强图像的图像质量进行评价，得到第三图像评分值；根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，所述根据所述第一图像评分值以及所述第三图像评分值，对所述第三电流值进行循环修正处理，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：若所述第三图像评分值大于第一图像评分值，则将所述第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像；若所述第三图像评分值小于第一图像评分值，则将所述第一电流值循环减少预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像。4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的光强调节方法，其特征在于，所述将所述第三电流值循环增加预设梯度值，得到多个修正电流值以及对应的多张修正图像，包括：将第三电流值增加预设梯度值，得到第一修正电流值以及对应的第一修正图像，所述2CN115002320A权利要求书2/3页第一修正图像为对目标工件在第一修正电流值对应的第一修正光照强度下拍摄的图像；所述将所述多张修正图像中图像评分值最大的修正图像作为目标图像，将所述目标图像对应的修正电流值作为目标电流值，包括：对所述第一修正图像的图像质量进行评价，得到第四图像评分值；将所述第一修正电流作为第三电流值，循环增加预设梯度值以获取所述第