一种无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115017600A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210363230.9G06F119/02(2020.01)(22)申请日2022.04.07G06F113/28(2020.01)G06F111/10(2020.01)(66)本国优先权数据202111416690.52021.11.23CN(71)申请人中国直升机设计研究所地址333001江西省景德镇市航空路6-8号(72)发明人包名漆加兴李建伟陈志强(74)专利代理机构中国航空专利中心11008专利代理师张昕(51)Int.Cl.G06F30/15(2020.01)G06F30/20(2020.01)G01M13/00(2019.01)G06F119/14(2020.01)G06F119/10(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法(57)摘要本发明提供了一种无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法，包括：根据预设试验加载方案建立力学模型，计算出达到目标载荷所需施加的挥舞力、摆振力理论值；对协调加载控制系统的各载荷通道进行参数配置和参数调试；对主桨毂中央件进行静载荷和动载荷工况调试，以使得静载荷和动载荷满足试验要求；在主桨毂中央件的静载荷和动载荷调试的基础上，对主主桨毂中央件进行低周疲劳试验载荷和高周疲劳试验载荷调试，以获得满足试验要求的挥舞力作动器和摆振力作动器的输入载荷。本发明的技术方案解决了现有主桨毂中央件的疲劳试验方式，难以保证主桨毂中央件的桨毂中心和支臂对接面的载荷同时满足试验要求的问题。CN115017600ACN115017600A权利要求书1/2页1.一种无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法，其特征在于，主桨毂中央件套设在旋翼模拟轴的顶端，多个桨叶假件分别通过支臂均匀安装在主桨毂中央件的周向位置，所述主桨毂中央件的目标剖面包括：平行于旋翼模拟轴的第一目标剖面，以及垂直于第一目标剖面的第二目标剖面；所述疲劳试验载荷调试方法包括：步骤1，根据预设试验加载方案建立力学模型，计算出达到目标载荷所需施加的挥舞力理论值和摆振力理论值；步骤2，对协调加载控制系统的各载荷通道进行参数配置和参数调试，使得各载荷通道对应的作动筒输出跟随输入命令；所述各载荷通道包括离心力通道、摆振力通道、挥舞力通道；步骤3，对主桨毂中央件进行静载荷工况调试，以使得静载荷满足试验要求；步骤4，对主桨毂中央件进行动载荷工况调试，以使得动载荷满足试验要求；步骤5，在所述主桨毂中央件的静载荷和动载荷调试的基础上，对主主桨毂中央件进行低周疲劳试验载荷和高周疲劳试验载荷调试，以获得满足试验要求的挥舞力作动器和摆振力作动器的输入载荷。2.根据权利要求1所述的无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法，其特征在于，所述步骤1中建立的力学模型为：加载到与主桨毂中央件连接的各桨叶假件上的挥舞力和摆振力的力学模型；所述预设试验加载方案为：通过各桨叶假件对主桨毂中央件施加离心力、挥舞力和摆振力，所述目标载荷为施加到每个支臂上的离心力、挥舞力和摆振力的合力。3.根据权利要求2所述的无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法，其特征在于，所述步骤2中，所述各载荷通道包括离心力通道、摆振力通道、挥舞力通道。4.根据权利要求3所述的无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法，其特征在于，所述步骤3中对主桨毂中央件进行静载荷工况调试，包括：按照预设试验加载方案对主桨毂中央件的各支臂同时施加设定离心力载荷，并通过挥舞力作动筒或摆振力作动筒输入第一命令载荷F0，根据各桨叶假件和旋翼模拟轴的各插值剖面的测量载荷，得到第二目标剖面的挥舞静弯矩或摆振静弯矩M0，从而使得静载荷满足试验要求。5.根据权利要求4所述的无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法，其特征在于，所述步骤4中对主桨毂中央件进行静载荷工况调试，包括：按照预设试验加载方案对主桨毂中央件的各支臂同时施加设定离心力载荷，并通过挥舞力作动筒或摆振力作动筒输入第二命令载荷F1，根据各桨叶假件和旋翼模拟轴的各插值剖面的测量载荷，得到第一目标剖面的桨毂中心动弯矩和第二目标剖面的挥舞动弯矩或摆振动弯矩M1，使动载荷满足试验要求。6.根据权利要求5所述的无人直升机主桨毂中央件的疲劳试验载荷调试方法，其特征在于，所述步骤5包括：对主桨毂中央件的各支臂施加恒定离心力载荷的同时，通过挥舞力作动筒施加挥舞力载荷F2，以及通过摆振力作动筒施加的摆振力载荷F3，通过协调加载控制系统采集中央件模拟轴和桨叶假件上各插值剖面的应变输出载荷，并分别对各插值剖面的应变输出载荷进2CN115017600A权利要求书2/2页行线