一种无人直升机的三旋翼尾桨毂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105599898A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610108760.3(22)申请日2016.02.26(71)申请人天峋创新（北京）科技有限公司地址100191北京市海淀区北四环中路238号柏彦大厦15层1506C-4(72)发明人王川杨威(51)Int.Cl.B64C27/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人直升机的三旋翼尾桨毂(57)摘要本发明公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。CN105599898ACN105599898A权利要求书1/1页1.一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，其特征在于，包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。2.根据权利要求1中所述的无人直升机的三旋翼尾桨毂，其特征在于：所述尾轴座包括尾轴限位，所述尾轴限位设置在所述尾轴座内侧，所述尾轴限位和所述尾轴皮带轮用于限定所述尾轴在所述尾轴座中的位置。3.根据权利要求1中所述的无人直升机的三旋翼尾桨毂，其特征在于：所述尾轴顶端通过顶丝固定所述尾桨中联。4.根据权利要求1中所述的无人直升机的三旋翼尾桨毂，其特征在于：所述尾桨桨夹的摇臂通过杯头螺丝与所述螃蟹爪连杆固定连接。5.根据权利要求1中所述的无人直升机的三旋翼尾桨毂，其特征在于：所述尾桨中联包括三个分支。2CN105599898A说明书1/3页一种无人直升机的三旋翼尾桨毂技术领域[0001]本发明涉及一种航空飞行器技术领域，特别是一种无人直升机的三旋翼尾桨毂。背景技术[0002]无人直升机一般用于航空靶标、战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较固定翼飞机而言，无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务。由于无人直升机的旋翼载荷有限，因此旋翼数量对无人直升机的飞行效率有着很大影响。[0003]直升机尾桨的结构和旋翼类似(无尾桨技术除外)，位于直升机尾梁上，用于平衡直升机旋翼反作用力矩、保证直升机方向操纵性和稳定性的部件。直升机旋翼在旋转过程中会产生升力，同时也会产生垂直于旋转平面的扭矩，为了保证配平扭矩，需要增加尾桨来提供反方向的扭矩。同时尾桨通过提供大小可变的扭矩可以控制直升机机体的姿态，也是保障直升机航向操纵性和稳定性的重要组成部分。[0004]由于尾桨的动力一般来自直升机的主发动机，在动力系统相同的条件下，增加旋翼数量是抵消直升机扭矩的一个方法，目前此类飞行器的研制还处于初级发展阶段，一般无人直升机尾桨变距多是采用多零件的传动结构将舵机的操纵力传递到变距连杆上，最终再传递给尾桨。这样的设计导致的直接后果就是它的结构质量增加，并且过多的传动接头会导致传动的可靠性降低。在直升机的事故调查中，由于尾桨系统导致的事故达到了在直升机机身系统故障中的32％，其中尾桨传动轴的事故率为18％，尾桨事故率为14％。因此可以看出一套可靠的尾桨设计是保障飞行安全的关键。现有技术的中国专利申请号：201510151969.3中已经公开了一种无人直升机的尾桨变距结构，但双旋翼结构在抵消主桨的扭矩方面仍面临一定困难。[0005]因此，希望有一种无人直升机的三旋翼尾桨毂可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提供一种无人直升机的三旋翼尾桨毂。[0007]为解决上述技术问题，本发明的一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆