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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009281A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210801052.3(22)申请日2022.07.08(71)申请人质子汽车科技有限公司地址710075陕西省西安市西咸新区泾河新城崇文镇院士谷展示中心(72)发明人孟蓉歌王号张耀锋袁凯杨庆保邹凡(74)专利代理机构北京中创阳光知识产权代理有限责任公司11003专利代理师尹振启(51)Int.Cl.B60W30/19(2012.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/11(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种换挡控制方法及装置、变速箱控制器(57)摘要本申请实施例公开了一种换挡控制方法及装置、变速箱控制器,该方法包括:变速箱控制器确定待切换的目标挡位,并确定目标转速区间;变速箱控制器判定需要换挡的情况下,执行以下步骤:向电机控制器发送卸扭指令,所述卸扭指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机卸载扭矩至零;控制变速箱从当前挡位脱出至空挡;向所述电机控制器发送调速指令,所述调速指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机调节转速至所述目标转速区间;控制变速箱从空挡进入所述目标挡位;向电机控制器发送扭矩恢复指令,所述扭矩恢复指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机恢复扭矩至目标扭矩。CN115009281ACN115009281A权利要求书1/2页1.一种换挡控制方法,应用于纯电驱动式车辆,其特征在于,该方法包括:变速箱控制器确定待切换的目标挡位,并基于所述目标挡位对应的目标转速、PID标定值和车辆实时工况信息确定目标转速区间;所述变速箱控制器基于所述目标挡位和当前挡位判定需要换挡的情况下,执行以下步骤:所述变速箱控制器向电机控制器发送卸扭指令,所述卸扭指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机卸载扭矩至零;所述变速箱控制器控制变速箱从当前挡位脱出至空挡;所述变速箱控制器向所述电机控制器发送调速指令,所述调速指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机调节转速至所述目标转速区间;所述变速箱控制器控制变速箱从空挡进入所述目标挡位;所述变速箱控制器向电机控制器发送扭矩恢复指令,所述扭矩恢复指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机恢复扭矩至目标扭矩。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述PID标定值基于所述车辆实时工况信息进行标定。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述车辆实时工况信息包括以下至少之一:车辆实时路况信息、车辆实时载荷信息。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述变速箱控制器向所述电机控制器发送调速指令,包括:所述变速箱控制器采用PID方法确定调速指令,向所述电机控制器发送所述调速指令。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述变速箱控制器采用PID方法确定调速指令,包括:所述变速箱控制器确定驱动电机的实际转速,基于所述驱动电机的实际转速和所述目标转速区间的关系确定调速指令。6.一种换挡控制装置,应用于纯电驱动式车辆,其特征在于,该装置包括:逻辑判定模块,用于确定待切换的目标挡位;基于所述目标挡位和当前挡位判定是否需要换挡,将所述目标挡位和判定结果通知给主控模块;主控模块,用于基于所述目标挡位对应的目标转速、PID标定值和车辆实时工况信息确定目标转速区间;在判定需要换挡的情况下,触发执行模块执行换挡步骤;执行模块,用于执行以下换挡步骤:向电机控制器发送卸扭指令,所述卸扭指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机卸载扭矩至零;控制变速箱从当前挡位脱出至空挡;向所述电机控制器发送调速指令,所述调速指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机调节转速至所述目标转速区间;控制变速箱从空挡进入所述目标挡位;向电机控制器发送扭矩恢复指令,所述扭矩恢复指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机恢复扭矩至目标扭矩。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述执行模块,包括调扭子模块、换挡子模2CN115009281A权利要求书2/2页块和调速子模块;其中,调扭子模块,用于向电机控制器发送卸扭指令,所述卸扭指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机卸载扭矩至零;换挡子模块,用于控制变速箱从当前挡位脱出至空挡;调速子模块,用于向所述电机控制器发送调速指令,所述调速指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机调节转速至所述目标转速区间;所述换挡子模块,还用于控制变速箱从空挡进入所述目标挡位;所述调扭子模块,还用于向电机控制器发送扭矩恢复指令,所述扭矩恢复指令用于指示所述电机控制器控制驱动电机恢复扭矩至目标扭矩。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述主控模块包括:第一控制子模块、第二控制子模块和第三控制子模块;其中,所述第一控制子模块,用于控制所述调扭子模块;所