数据处理的方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115035165A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210673075.0(22)申请日2022.06.14(71)申请人北京有竹居网络技术有限公司地址101299北京市平谷区林萌北街13号信息大厦802室(72)发明人方凯能(74)专利代理机构北京世辉律师事务所16093专利代理师黄倩(51)Int.Cl.G06T7/30(2017.01)权利要求书3页说明书10页附图8页(54)发明名称数据处理的方法、装置、设备和存储介质(57)摘要根据本公开的实施例，提供了数据处理的方法、装置、设备和存储介质。数据处理的方法包括：在终端设备处获取与目标空间相关联的多组原始点云数据；基于终端设备的至少一个性能指标，确定对多组原始点云数据的配准的执行方；以及响应于确定在远程设备处执行配准中的至少一部分操作，将多组原始点云数据中与至少一部分操作有关的数据部分传输至远程设备。以此方式，点云数据的配准的执行方可以根据终端设备的性能来进行选择。能够避免在终端设备性能较差的情况下进行配准带来的系统资源和成本浪费以及配准精细度不足等问题，从而进一步提高了后续生成建筑物三维模型的效率。此外，本公开的实现还能提高服务的灵活性，显著增强客户体验。CN115035165ACN115035165A权利要求书1/3页1.一种数据处理方法，包括：在终端设备处获取与目标空间相关联的多组原始点云数据；基于所述终端设备的至少一个性能指标，确定对所述多组原始点云数据的配准的执行方；以及响应于确定在远程设备处执行所述配准中的至少一部分操作，将所述多组原始点云数据中与所述至少一部分操作有关的数据部分传输至所述远程设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述配准的执行方包括：响应于确定所述终端设备无法支持用于所述配准的中的数据拼接操作，确定在所述远程设备处执行所述数据拼接操作。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述配准的执行方包括：响应于确定基于所采集的所述原始点云数据的精细度低于在所述终端设备处执行所述配准所需的阈值精细度，确定所述终端设备处的所述配准被跳过。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述配准的执行方包括：确定在所述终端设备处执行所述配准的预计时长；如果所述预计时长超出阈值时长，确定在所述远程设备处执行所述配准。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述配准的执行方包括：响应于确定所述终端设备的电源电量水平低于阈值水平，使所述终端设备向用户显示推荐不在所述终端设备处执行所述配准的提示；以及响应于接收到对所述提示的确认，确定在所述远程设备处执行所述配准。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于在所述终端设备执行所述配准中的至少一部分操作，基于所述多组原始点云数据在所述目标空间中各自对应的空间位置对所述多组原始点云数据中的至少一部分进行拼接；以及将经拼接的点云数据上传至所述远程设备。7.一种数据处理方法，包括：在远程设备处确定是否从终端设备接收到经拼接的点云数据，所述经拼接的点云数据是由所述终端设备对与目标空间相关联的多组原始点云数据中的至少一部分进行拼接来生成的；以及响应于接收到所述经拼接的点云数据，通过将所述经拼接的点云数据作为配准参考数据来对所述多组点云数据进行配准。8.根据权利要求7所述的方法，其中对所述多组点云数据进行所述配准包括：确定多组原始点云数据各自的旋转平移矩阵；基于所述经拼接的点云数据和所述旋转平移矩阵对所述多组原始点云数据执行初步拼接；以及基于与所述多组原始点云数据相关联的语义信息对经初步拼接的多组原始点云数据进行调整。9.根据权利要求7所述的方法，其中对所述多组点云数据进行所述配准包括：响应于未接收到所述经拼接的点云数据，基于所述多组原始点云数据各自的旋转平移矩阵和与所述多组原始点云数据相关联的语义信息执行所述配准。2CN115035165A权利要求书2/3页10.一种用于数据处理的装置，包括：数据获取模块，被配置为获取与目标空间相关联的多组原始点云数据；执行方确定模块，被配置为基于所述终端设备的至少一个性能指标，确定对所述多组原始点云数据的配准的执行方；以及数据传输模块，被配置为响应于确定在远程设备处执行所述配准中的至少一部分操作，将所述多组原始点云数据中与所述至少一部分操作有关的数据部分传输至所述远程设备。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述执行方确定模块还被配置为：响应于确定所述终端设备无法支持用于所述配准的中的数据拼接操作，确定在所述远程设备处执行所述数据拼接操作。12.根据权利要求10所述的装置，其中所述执行方确定模块还被配置为：响应于确定基于所采集的所述原始点云数据的精细度低于在所述终端设备处执行所述配准所需的阈值精细度，确定所