数据处理的方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115035274A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210673069.5(22)申请日2022.06.14(71)申请人北京有竹居网络技术有限公司地址101299北京市平谷区林萌北街13号信息大厦802室(72)发明人方凯能(74)专利代理机构北京世辉律师事务所16093专利代理师黄倩(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06T17/10(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图7页(54)发明名称数据处理的方法、装置、设备和存储介质(57)摘要根据本公开的实施例，提供了数据处理的方法、装置、设备和存储介质。数据处理的方法包括：响应于在终端设备处获取到目标空间的至少一个全景图像，基于终端设备的性能指标呈现至少一个提示，至少一个提示涉及使用至少一个全景图像来生成目标空间的点云模型的执行方以及基于接收到的针对提示的用户输入来确定执行方。以此方式，点云模型的生成的执行方可以根据终端设备的性能来进行选择。能够避免在终端设备性能较差的情况下进行配准带来的系统资源和成本浪费以及配准精细度不足等问题，从而进一步提高了模型生成的效率。此外，本公开的实现还能提高服务的灵活性，显著增强客户体验。CN115035274ACN115035274A权利要求书1/3页1.一种数据处理方法，包括：响应于在终端设备处获取到目标空间的至少一个全景图像，基于所述终端设备的性能指标呈现至少一个提示，所述至少一个提示涉及使用所述至少一个全景图像来生成所述目标空间的点云模型的执行方；以及基于接收到的针对所述提示的用户输入来确定所述执行方。2.根据权利要求1所述的方法，其中呈现所述至少一个提示包括：响应于确定所述终端设备的网络连通性水平低于阈值水平，呈现用于改善所述网络连通性的第一提示；以及响应于在呈现所述第一提示后的预定时间后所述网络连通性仍低于所述阈值水平，呈现建议在所述终端设备处本地生成所述点云模型的第二提示。3.根据权利要求1所述的方法，其中呈现所述至少一个提示包括：响应于确定所述终端设备的性能无法支持生成所述点云模型，呈现建议在远程设备处生成所述点云模型的提示。4.根据权利要求1所述的方法，其中呈现所述至少一个提示包括：响应于确定所述终端设备的性能足以支持生成所述点云模型，呈现能够在所述终端设备或者远程设备处生成所述点云模型的提示以供选择。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于在以所述终端设备作为所述执行方的输入，使用所述至少一个全景图像在所述终端设备处本地生成所述点云模型的第一版本；响应于预定条件被满足，将所述至少一个全景图像传输至远程设备；以及从所述远程设备接收所述点云模型的第二版本，所述第二版本是基于所述第一版本的细化。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定条件包括以下至少一项：所述终端设备的网络连通性水平超过预定阈值水平，所述点云模型的所述第一版本的精度低于预定阈值精度。7.一种数据处理方法，包括：响应于从终端设备接收到目标空间的至少一个全景图像，在远程设备处执行针对至少一个全景图像的图像深度估计；识别与所述至少一个全景图像相关联的一个或多个语义；以及通过基于所述一个或多个语义来对所述图像深度估计的结果进行调整生成所述目标空间的点云模型。8.根据权利要求7所述的方法，其中执行所述图像深度估计包括：确定对应于多个位置点的所述至少一个全景图像中的相应图像部分，所述至少一个全景图像在所述多个位置点处被采集；以及基于与所述至少一个全景图像相关联的参数和在所述多个位置点的相应相机位姿中的至少一项，确定针对所述相应图像部分的稀疏深度数据。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述参数包括以下至少一项：所述至少一个全景图像的尺寸，所述至少一个全景图像的数量，2CN115035274A权利要求书2/3页所述至少一个全景图像的红绿蓝色彩RGB数据。10.根据权利要求7所述的方法，其中生成所述点云模型包括：获取对应于多个位置点的所述至少一个全景图像中的相应图像部分的稀疏深度数据，所述至少一个全景图像在所述多个位置点处被采集；确定在所述相应图像部分中呈现的、与所述目标空相间关联的一个或多个组成部分的语义；以及通过利用所述语义对所述稀疏深度数据的准确度进行校准来生成所述点云数据。11.一种用于数据处理的装置，包括：提示呈现模块，被配置为响应于在终端设备处获取到目标空间的至少一个全景图像，基于所述终端设备的性能指标呈现至少一个提示，所述至少一个提示涉及使用所述至少一个全景图像来生成所述目标空间的点云模型的执行方；以及执行方确定模块，被配置为基于接收到的针对所述提示的用户输入来确定所述执行方。12.根据权利要求11所述的装置，其中所述提示呈现模块还被配置为