电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115037200A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210698585.3(22)申请日2022.06.20(71)申请人歌尔光学科技有限公司地址261061山东省潍坊市高新区清池街道永春社区惠贤路3999号歌尔光电产业园三期1号厂房(72)发明人高文刚刘思桢鲁公涛(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442专利代理师杨璐(51)Int.Cl.H02P8/18(2006.01)G03B21/53(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备(57)摘要本申请实施例公开了一种电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备；其中，所述电机驱动方法包括：获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同；将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度，并使所述目标脉冲宽度大于所述脉冲宽度，运行该拍数的目标脉冲宽度，以生成驱动脉冲信号；控制所述电机以所述驱动脉冲信号运行。本申请实施例提供的方案，通过改变电机固定拍数的脉冲宽度，可以实现保持电机较高工作频率的同时，保证电机工作的稳定性。CN115037200ACN115037200A权利要求书1/2页1.一种电机驱动方法，应用于微投影设备的电机，其特征在于，所述电机驱动方法包括：获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同；将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度，并使所述目标脉冲宽度大于所述脉冲宽度，运行该拍数的目标脉冲宽度，以生成驱动脉冲信号；控制所述电机以所述驱动脉冲信号运行。2.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：将起始拍数和末位拍数中至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。3.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：将起始拍数的所述脉冲宽度，以及起始拍数与末位拍数之间的至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。4.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度包括：将末位拍数的所述脉冲宽度，以及起始拍数与末位拍数之间的至少一者的所述脉冲宽度调整为所述目标脉冲宽度。5.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述目标脉冲宽度为所述脉冲宽度的至少两倍。6.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机为四相八拍步进电机，将第一拍数和第八拍数的所述脉冲宽度均调整为所述目标脉冲宽度，使所述目标脉冲宽度为所述脉冲宽度的两倍，并保持第二拍数至第七拍数的所述脉冲宽度不变，以生成所述驱动脉冲信号。7.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括：获取模块(310)，获取电机的拍数及各拍数的脉冲宽度，其中，所述各拍数的脉冲宽度相同；调整模块(320)，将至少一个所述拍数的所述脉冲宽度调整为目标脉冲宽度，并使所述目标脉冲宽度大于所述脉冲宽度，运行该拍数的目标脉冲宽度，以生成驱动脉冲信号；控制模块(330)，控制所述电机以所述驱动脉冲信号运行。8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：存储器(410)，用于存储计算机程序；以及处理器(420)，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑6中任一项所述的电机驱动方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6中任一项所述的电机驱动方法的步骤。10.一种微投影设备，其特征在于，所述微投影设备包括：投影镜头(510)、调焦件(520)、电机(530)及电机驱动装置(540)，其中，所述电机驱动装置(540)采用如权利要求8所述的电机驱动装置；2CN115037200A权利要求书2/2页所述电机驱动装置(540)与所述电机(530)连接，所述电机(530)通过所述调焦件(520)与所述投影镜头(510)连接。3CN115037200A说明书1/8页电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备技术领域[0001]本申请涉及步进电机控制方法技术领域，更具体地，本申请涉及一种电机驱动方法、系统、装置以及微投影设备。背景技术[0002]在微投影设备中，通常会使用步进马达带动投影镜头移动，以实现自动调焦功能。当步进马达结构设计完成，则其共振频率区间就可以确定。在微投影设备中，为了提高自动调焦速度并保持调焦的精细度，需要步进马达工作在较高的驱动频率下，此驱动频率会接近步进马达的共振频率区间，在应用中发现很容易出现马达卡死或者反转异常等不良情况。[000