旋转电机的控制装置以及驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113678366A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号201980095383.6(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2019.04.18有限公司11038代理人于丽(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.10.13(51)Int.Cl.H02P27/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02P21/22(2006.01)PCT/JP2019/0166302019.04.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/213124JA2020.10.22(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京申请人学校法人芝浦工业大学(72)发明人深山义浩赤津观酒井祐树土方大树权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称旋转电机的控制装置以及驱动系统(57)摘要旋转电机的控制装置为通过控制对旋转电机的各相绕组施加电压的逆变器来针对每个相绕组控制使各相绕组通电的电流的控制装置，构成为具备控制部，该控制部以使在旋转电机的定子铁芯与转子铁芯之间的气隙部的径向磁通密度和周向磁通密度中彼此次数相同的谐波分量的相位差成为预定的相位差目标值的方式运算施加于各相绕组的电压指令值，依照运算出的电压指令值对逆变器进行控制。CN113678366ACN113678366A权利要求书1/2页1.一种旋转电机的控制装置，通过控制对旋转电机的各相绕组施加电压的逆变器来针对每个相绕组控制使所述各相绕组通电的电流，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部以使在所述旋转电机的定子铁芯与转子铁芯之间的气隙部的径向磁通密度和周向磁通密度中彼此次数相同的谐波分量的相位差成为预定的相位差目标值的方式运算施加于所述各相绕组的电压指令值，依照运算出的所述电压指令值对所述逆变器进行控制。2.根据权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其中，所述控制装置还具备：径向磁通密度运算部，运算径向d轴磁通密度的各次谐波分量和径向q轴磁通密度的各次谐波分量，作为所述径向磁通密度的各次谐波分量；周向磁通密度运算部，运算周向d轴磁通密度的各次谐波分量和周向q轴磁通密度的各次谐波分量，作为所述周向磁通密度的各次谐波分量；特性参数运算部，针对每个所述次数，作为特性参数，运算并输出由在所述径向d轴磁通密度和所述径向q轴磁通密度中彼此次数相同的谐波分量构成的矢量与由在所述周向d轴磁通密度和所述周向q轴磁通密度中彼此次数相同的谐波分量构成的矢量的内积；特性参数指令部，输出特性参数指令值，该特性参数指令值是以使在所述径向磁通密度和所述周向磁通密度中彼此次数相同的谐波分量的相位差成为所述相位差目标值的方式被预先设定的；以及比较部，针对每个所述次数，运算从所述特性参数指令部输入的所述特性参数指令值与从所述特性参数运算部输入的所述特性参数的差分，输出运算出的每个所述次数的差分，其中，所述控制部以使从所述比较部输入的每个所述次数的差分分别成为预定的特性参数差分目标值的方式运算所述电压指令值，依照运算出的所述电压指令值对所述逆变器进行控制。3.根据权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其中，预先设定磁通密度指令图，该磁通密度指令图为将所述旋转电机的转速及转矩与磁通密度指令值关联起来以使在所述径向磁通密度和所述周向磁通密度中彼此次数相同的谐波分量的相位差成为所述相位差目标值的图，所述磁通密度指令值构成为包括用于控制所述径向磁通密度的各次谐波分量的指令值和用于控制所述周向磁通密度的各次谐波分量的指令值，所述控制装置还具备磁通密度指令部，该磁通密度指令部依照所述磁通密度指令图运算与输入的所述转速及所述转矩对应的所述磁通密度指令值，输出运算出的所述磁通密度指令值，所述控制部依照从所述磁通密度指令部输入的所述磁通密度指令值运算所述电压指令值，依照运算出的所述电压指令值对所述逆变器进行控制。4.根据权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其中，预先设定电流指令图，该电流指令图是以使在所述径向磁通密度和所述周向磁通密度中彼此次数相同的谐波分量的相位差成为所述相位差目标值的方式将所述旋转电机的转速及转矩与电流指令值关联起来的图，2CN113678366A权利要求书2/2页所述电流指令值构成为包括用于分别控制流通至所述各相绕组的电流的指令值，所述控制装置还具备：电流指令部，依照所述电流指令图运算与输入的所述转速及所述转矩对应的所述电流指令值，输出运算出的所述电流指令值；以及电流比较部，针对每个相而运算从所述电流指令部输入的所述电流指令值与流通至所述各相绕组的电流的差分，输出运算出的每个所述相的差分，其中，所述控制部以使从所述电流比较部输入的每个所述相的差分分别成为预定的电流差分目标值的方式运算所述电压指令值