结节定位方法、装置和辅助测量工具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115024741A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210653301.9(22)申请日2022.06.09(71)申请人上海市胸科医院地址200030上海市徐汇区淮海西路241号(72)发明人成兴华(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师张文娥(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)A61B6/00(2006.01)A61B90/00(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称结节定位方法、装置和辅助测量工具(57)摘要本发明提供了一种结节定位方法、装置和辅助测量工具。其中，该方法包括：获取患者的薄层CT图像，基于薄层CT图像构建患者的目标部位的三维数字模型；其中，三维数字模型中标记有结节；基于三维数字模型确定结节在目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；基于投射点、多个解剖标志点和辅助测量工具确定患者的实际结节位置。该方式中仅需一次初始诊断CT进行三维建模，患者全程全身麻醉状态，不涉及穿刺过程，可以减少放射线暴露、减轻患者疼痛、降低风险、防止交叉感染、减少定位时间和人力成本、降低对设备的依赖，有利于肺结节精准切除手术的推广。CN115024741ACN115024741A权利要求书1/2页1.一种结节定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者的薄层CT图像，基于所述薄层CT图像构建所述患者的目标部位的三维数字模型；其中，所述三维数字模型中标记有结节；基于所述三维数字模型确定所述结节在所述目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；基于所述投射点、多个所述解剖标志点和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标部位为肺部，所述解剖标志点至少包括以下之一：右上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点、水平裂与右上肺内侧缘交汇点、右上肺第一肋压迹、右下肺下缘与胸椎压迹交点、右下肺下缘内侧终点、右中肺最低点、右上肺气管压迹最低点、右下肺静脉压迹、右下肺下缘外侧终点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解剖标志点包括：右上肺尖顶点、右上肺后段与下肺背段交汇处顶点、右肺水平裂与斜裂交汇点；其中，所述右上肺尖顶点为第一点，所述右上肺后段与下肺背段交汇处顶点为第二点，右肺水平裂与斜裂交汇点为第三点；基于所述投射点、多个所述解剖标志点和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置的步骤，包括：将所述第一点和第三点连接为第一线段；将所述第二点和所述投射点连接为第二线段；确定所述第二线段的延长线与所述第一线段的交点，在所述第一线段上的第一相对位置；将所述第二点、所述第二线段的延长线与所述第一线段的交点作为第三线段；确定所述投射点在所述第三线段的第二相对位置；基于所述解剖标志点、所述第一相对位置、所述第二相对位置和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述患者的肺部设置有与所述解剖标志点一一对应的实际标志点；其中，第一实际标志点与所述第一点对应，第二实际标志点与所述第二点对应，第三实际标志点与所述第三点对应。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述辅助测量工具依次设置有固定部件、第一滑动部件和第二滑动部件；基于所述解剖标志点、所述第一相对位置、所述第二相对位置和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置的步骤，包括：将所述辅助测量工具设置在所述患者的胸腔；其中，所述辅助测量工具基于所述患者的肺表形状弯曲设置；将所述辅助测量工具的固定部件与所述第一实际标志点重合，将所述第二滑动部件移动至所述第三实际标志点，并且基于所述第一相对位置移动所述第一滑动部件；基于所述第一滑动部件的位置在所述患者的肺部标记第一位置；将所述辅助测量工具的固定部件与所述第二实际标志点重合，将所述第二滑动部件移动至所述第一位置，并且基于所述第二相对位置移动所述第一滑动部件；2CN115024741A权利要求书2/2页基于所述第一滑动部件的位置在所述患者的肺部标记第二位置，将所述第二位置作为所述患者的实际结节位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过电灼在所述患者的肺部标记第一位置和第二位置。7.一种结节定位装置，其特征在于，所述装置包括：三维数字模型构建模块，用于获取患者的薄层CT图像，基于所述薄层CT图像构建所述患者的目标部位的三维数字模型；其中，所述三维数字模型中标记有结节；投射点和解剖标志点确定模块，用于基于所述三维数字模型确定所述结节在所述目标部位表面的投射点和多个解剖标志点；实际结节位置确定模块，用于基于所述投射点、多个所述解剖标志点和辅助测量工具确定所述患者的实际结节位置。8.一