车辆驱动电机脱开后处理控制方法、整车控制器及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115065302A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202111417499.2(22)申请日2021.11.25(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人徐斌刘震(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304专利代理师任苏亚(51)Int.Cl.H02P29/032(2016.01)B60L15/28(2006.01)B60L3/00(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆驱动电机脱开后处理控制方法、整车控制器及系统(57)摘要本申请提供一种车辆驱动电机脱开后处理控制方法、整车控制器及系统，当检测到目标电机与车轮脱开时，向目标电机发送扭矩输出指令，以控制目标电机的输出扭矩为零；实时检测目标电机的转速；若检测到目标电机的转速大于预设状态切换阈值，向目标电机的电机控制器发送状态保持指令，以控制目标电机的电机控制器保持在当前状态；若检测到目标电机的转速不大于预设状态切换阈值，向目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制目标电机的电机控制器从当前状态切换至自由旋转状态。本申请能够避免辅助驱动电机的电机控制器进入ASC主动短路状态，从而提高该电机控制器的使用寿命。CN115065302ACN115065302A权利要求书1/2页1.一种车辆驱动电机脱开后处理控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到目标电机与车轮脱开时，向所述目标电机发送扭矩输出指令，以控制所述目标电机的输出扭矩为零；实时检测所述目标电机的转速；若检测到所述目标电机的转速大于预设状态切换阈值，向所述目标电机的电机控制器发送状态保持指令，以控制所述目标电机的电机控制器保持在当前状态；若检测到所述目标电机的转速不大于预设状态切换阈值，向所述目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制所述目标电机的电机控制器从所述当前状态切换至自由旋转状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标电机发送扭矩输出指令，以控制所述目标电机的输出扭矩为零，包括：向所述目标电机发送扭矩输出指令，以控制所述目标电机的电机控制器处于目标扭矩模式；其中，所述目标扭矩模式为输出扭矩为零的扭矩模式，所述目标电机的电机控制器处于所述目标扭矩模式下，所述目标电机的输出扭矩为零。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制所述目标电机的电机控制器从所述当前状态切换至自由旋转状态，包括：向所述目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制所述目标电机的电机控制器从所述目标扭矩模式切换至睡眠模式；其中，所述目标电机的转速不大于预设状态切换阈值时，所述目标电机的电机控制器进入所述睡眠模式后，所述目标电机的电机控制器进入自由旋转状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述目标电机的脱开控制器发送脱开指令，以通过所述脱开控制器控制所述目标电机执行与车轮脱开的动作；实时检测所述目标电机的状态是否切换至脱开状态；其中，所述目标电机与车轮完全脱开后切换为所述脱开状态；其中，当检测到所述目标电机与所述车轮脱开时，向所述目标电机发送扭矩输出指令，以控制所述目标电机的输出扭矩为零，包括：当检测到所述目标电机的状态切换至所述脱开状态时，向所述目标电机发送扭矩输出指令，以控制所述目标电机的输出扭矩为零。5.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：扭矩控制单元，用于当检测到目标电机与车轮脱开时，向所述目标电机发送扭矩输出指令，以控制所述目标电机的输出扭矩为零；转速检测单元，用于实时检测所述目标电机的转速；状态控制单元，用于若检测到所述目标电机的转速大于预设状态切换阈值，向所述目标电机的电机控制器发送状态保持指令，以控制所述目标电机的电机控制器保持在当前状态；状态切换单元，用于若检测到所述目标电机的转速不大于预设状态切换阈值，向所述目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制所述目标电机的电机控制器从所述当前2CN115065302A权利要求书2/2页状态切换至自由旋转状态。6.根据权利要求5所述的整车控制器，其特征在于，所述扭矩控制单元，包括：第一扭矩控制子单元，用于向所述目标电机发送扭矩输出指令，以控制所述目标电机的电机控制器处于目标扭矩模式；其中，所述目标扭矩模式为输出扭矩为零的扭矩模式，所述目标电机的电机控制器处于所述目标扭矩模式下，所述目标电机的输出扭矩为零。7.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述状态切换单元，包括：状态切换子单元，用于向所述目标电机的电机控制器发送状态切换指令，以控制所述目标电机的电机控制器从所述目标扭矩模式切换至睡眠