无源反无人机设备及其方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115060118A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210566732.1(22)申请日2022.05.23(66)本国优先权数据202110577592.32021.05.26CN(71)申请人北京航天兴科高新技术有限公司地址100000北京市石景山区八大处路49号院1号楼11层1101室(72)发明人宋劼丁峰杨军吴乾坤姜海舟鹿传伍张琦(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师舒淼(51)Int.Cl.F41H11/02(2006.01)H04K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称无源反无人机设备及其方法(57)摘要一种无源反无人机设备及其方法，涉及反无人机技术领域；该无源反无人机设备包括无线电侦测装置、光电探测跟踪装置和联动转台；光电探测跟踪装置包括可见光摄像机和红外热像仪；联动转台包括底座和设置在底座上的方位主轴；方位主轴的底部与底座连接，方位主轴的顶部与无线电侦测装置连接；可见光摄像机和红外热像仪分别设置在方位主轴的两侧，且与方位主轴可转动连接；可见光摄像机和红外热像仪均设置在无线电侦测装置与底座之间。该无源反无人机方法适用于无源反无人机设备。本发明的目的在于提供一种无源反无人机设备及其方法，以在一定程度上提高复杂环境下无人机的探测问题。CN115060118ACN115060118A权利要求书1/2页1.一种无源反无人机设备，其特征在于，包括无线电侦测装置、光电探测跟踪装置和联动转台；所述光电探测跟踪装置包括可见光摄像机和红外热像仪；所述联动转台包括底座和设置在所述底座上的方位主轴；所述方位主轴的底部与所述底座连接，所述方位主轴的顶部与所述无线电侦测装置连接；所述可见光摄像机和所述红外热像仪分别设置在所述方位主轴的两侧，且与所述方位主轴可转动连接；所述可见光摄像机和所述红外热像仪均设置在所述无线电侦测装置与所述底座之间。2.根据权利要求1所述的无源反无人机设备，其特征在于，所述联动转台还包括俯仰主轴和转台外壳；所述俯仰主轴设置在所述转台外壳的内部，且所述俯仰主轴的两端均伸出所述转台外壳；所述俯仰主轴的一端与所述可见光摄像机连接，另一端与所述红外热像仪连接；所述俯仰主轴与所述转台外壳可转动连接，以使所述可见光摄像机和所述红外热像仪随所述俯仰主轴相对于所述转台外壳转动；所述转台外壳与所述方位主轴可转动连接，以使所述可见光摄像机、所述俯仰主轴和所述红外热像仪随所述转台外壳相对于所述方位主轴转动；所述俯仰主轴的转动方向与所述转台外壳转动方向垂直。3.根据权利要求2所述的无源反无人机设备，其特征在于，所述俯仰主轴为曲轴，且所述俯仰主轴两端的轴线共线；所述转台外壳与所述方位主轴之间设置有方位轴承和方位密封圈，所述方位密封圈设置在所述方位轴承远离所述俯仰主轴的一侧；所述方位主轴上设置有用于驱动所述转台外壳转动的方位驱动器、制动所述转台外壳转动的方位制动器和用于测量所述转台外壳转动角度的方位旋转变压器；所述方位驱动器、所述方位制动器和所述方位旋转变压器均位于所述转台外壳的内部；所述方位主轴上还设置有方位滑环，所述方位驱动器、所述方位制动器和所述方位旋转变压器通过所述方位滑环获得供电；所述方位滑环位于所述转台外壳的内部。4.根据权利要求3所述的无源反无人机设备，其特征在于，所述转台外壳与所述俯仰主轴之间设置有俯仰轴承和俯仰密封圈，所述俯仰密封圈设置在所述俯仰轴承远离所述方位主轴的一侧；所述俯仰主轴上设置有用于驱动所述俯仰主轴转动的俯仰驱动器、制动所述俯仰主轴转动的俯仰制动器和用于测量所述俯仰主轴转动角度的俯仰旋转变压器；所述俯仰驱动器、所述俯仰制动器和所述俯仰旋转变压器均位于所述转台外壳的内部。5.根据权利要求4所述的无源反无人机设备，其特征在于，所述方位密封圈和/或所述俯仰密封圈分别包括静密封圈和动密封圈；所述静密封圈采用导电橡胶圈；所述动密封圈采用磁力油封；所述方位轴承的数量为两个，两个所述方位轴承分别设置在所述方位主轴的两端；所述俯仰轴承的数量为两个，两个所述俯仰轴承分别设置在所述俯仰主轴的两端；所述方位驱动器和/或所述俯仰驱动器分别采用无刷直流力矩电机；所述方位制动器和/或所述俯仰制动器均为电磁制动器；所述电磁制动器具有断电自2CN115060118A权利要求书2/2页锁功能；所述方位主轴和/或所述俯仰主轴均采用防腐耐热不锈钢材质。6.根据权利要求2所述的无源反无人机设备，其特征在于，所述俯仰主轴与所述转台外壳之间设置有俯仰限位结构；所述俯仰限位结构用于限制所述俯仰主轴相对于所述转台外壳转动的角度为‑20°至70°；在所述方位主轴的纵向截面上，所述转台外壳呈纺