机载反无人机的目标捕获装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132506A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111677802.2(22)申请日2021.12.31(71)申请人长春长光博翔无人机有限公司地址130000吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1759号光电子产业孵化器B125-127室(72)发明人崔雪锴白越杨生郭瑞雪乔正裴信彪(74)专利代理机构长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙)22218代理人陈新英(51)Int.Cl.B64D1/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)F41H11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称机载反无人机的目标捕获装置及其方法(57)摘要本发明提供了机载反无人机的目标捕获装置及其方法，装置包括变角度装置、底板、分布在底板周向的变角度板和固定在每个变角度板上的弹射装置；弹射装置包括动力组件、牵引头、弹射推杆和轴线垂直变角度板的牵引头弹道筒，弹射推杆在牵引头弹道筒内滑动；若干个的牵引头和捕网的周向固定连接，每个牵引头置于牵引头弹道筒内，动力组件提供推力供弹射推杆弹射牵引头；变角度板与底板铰接；变角度装置连接底板和变角度板，用于调节变角度板相对底板的倾斜角度以改变牵引头的发射角度。本发明通过弹射牵引头带动捕网进行捕捉，相较于高压气瓶复用性强，每次捕捉之后只需装填捕网和牵引头；且捕网在捕捉到目标无人机之前不会发生回弹。CN114132506ACN114132506A权利要求书1/2页1.机载反无人机的目标捕获装置，其特征在于，包括变角度装置(3)、底板(14)、分布在所述底板(14)周向的变角度板(15)和固定在每个变角度板(15)上的弹射装置；所述弹射装置包括动力组件、牵引头、弹射推杆(17)和轴线垂直所述变角度板(15)的牵引头弹道筒(11)，所述弹射推杆(17)在所述牵引头弹道筒(11)内滑动；若干个的所述牵引头和捕网的周向固定连接，每个所述牵引头置于所述牵引头弹道筒(11)内，所述动力组件通过弹簧提供弹力供所述弹射推杆(17)弹射所述牵引头；所述变角度板(15)与所述底板(14)铰接；所述变角度装置(3)连接所述底板(14)和所述变角度板(15)，用于调节所述变角度板(15)相对所述底板(14)的倾斜角度以改变所述牵引头的发射角度。2.根据权利要求1所述的目标捕获装置，其特征在于，所述弹射推杆(17)的弹射端在所述牵引头弹道筒(11)内滑配，所述弹簧抵接在所述弹射推杆(17)的弹射端和所述牵引头弹道筒(11)的筒底之间；所述牵引头被弹射之前，所述弹簧为压缩状态。3.根据权利要求2所述的目标捕获装置，其特征在于，所述弹射推杆(17)的另一端穿过所述变角度板(15)；所述动力组件还包括挡杆(16)；所述弹射推杆(17)的另一端设有凹槽，弹射开始前，所述挡杆(16)的一端插入所述凹槽内且所述弹簧被所述弹射推杆(17)压缩；所述挡杆(16)的另一端连接驱动组件，弹射时所述驱动组件带动所述挡杆(16)的一端离开所述凹槽。4.根据权利要求3所述的目标捕获装置，其特征在于，所述驱动组件为驱动每个所述挡杆(16)的舵机，所有舵机同时运动，使所述挡杆(16)的一端脱离凹槽。5.根据权利要求3所述的目标捕获装置，其特征在于，所述变角度板(15)开设有与所述弹射推杆(17)配合的导向孔。6.根据权利要求1所述的目标捕获装置，其特征在于，所述牵引头的数量为4个，均布在所述捕网的四角处；所述牵引头和所述捕网之间通过连线连接。7.根据权利要求6所述的目标捕获装置，其特征在于，还包括固定在所述底板(14)的顶面上的捕网放置盒(13)，所述捕网放置盒(13)上的槽和所述牵引头弹道筒(11)的对应位置开设有槽，使所述牵引头和所述捕网之间的连线可以穿过所述槽。8.根据权利要求1所述的目标捕获装置，其特征在于，所述变角度装置(3)包括相互配合的滑块(33)和丝杆(34)、与所述牵引头数量相等的连杆(31)；所述丝杆(34)垂直固定在所述底板(14)的底面的中心上，所述滑块(33)套接在所述丝杆(34)的外部，所述丝杆(34)在电机的带动下转动从而驱动所述滑块(33)沿所述丝杆(34)的轴向移动；所述连杆(31)的一端与所述滑块(33)的周向铰接，所述连杆(31)的另一端与所述变角度板(15)铰接，通过调节所述滑块(33)在所述丝杆(34)上的位置调节所述牵引头弹道筒(11)的发射角度。9.根据权利要求1‑7任一项所述的目标捕获装置，其特征在于，还包括双目相机、三自由度云台(2)和控制系统，所述底板(14)固定在所述三自由度云台(2)上；2CN114132506A权利要求书2/2页所述双目相机用于获得目标无人机的图像，