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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113203324A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110495663.5(22)申请日2021.05.07(71)申请人武汉汉略达科技股份有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号1栋H08027(72)发明人闵毅(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.F41H11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种反无人机探测系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种反无人机探测系统及其控制方法,包括中央处理系统和供电系统,中央处理系统通过导线分别与搜索系统、跟踪系统、光电系统和伺服系统实现双向信息传输,且中央处理系统通过无线或导线与显控终端实现双向信息传输,中央处理系统通过无线与打击系统实现信息传输,本发明涉及反无人机技术领域。该反无人机探测系统及其控制方法,通过搜索雷达和跟踪雷达相互协同工作,减少探测盲区,从而提高了探测的精准度,且降低了单个雷达的工作压力,有利于延长雷达的使用寿命,采用双雷达体制,实现了大空域扫描和高精度跟踪,可以设置报警区域,当目标机接近指控站,给出声音和图像报警显示,提醒地面操作人员关注。CN113203324ACN113203324A权利要求书1/2页1.一种反无人机探测系统及其控制方法,包括中央处理系统(1)和供电系统(2),其特征在于:所述中央处理系统(1)通过导线分别与搜索系统(3)、跟踪系统(4)、光电系统(5)和伺服系统(6)实现双向信息传输,且中央处理系统(1)通过无线或导线与显控终端(8)实现双向信息传输,所述中央处理系统(1)通过无线与打击系统(7)实现信息传输,所述供电系统(2)通过导线分别为中央处理系统(1)、搜索系统(3)、跟踪系统(4)、光电系统(5)、伺服系统(6)、显控终端(8)和打击系统(7)提供电源。2.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法,其特征在于:所述搜索系统(3)包括搜索雷达(31)、距离对比模块(32)、结果分析模块(33)和声光报警模块(34),所述搜索雷达(31)的输出端通过导线与距离对比模块(32)的输入端电性连接。3.根据权利要求2所述的一种反无人机探测系统及其控制方法,其特征在于:所述距离对比模块(32)的输出端通过导线与结果分析模块(33)的输入端电性连接,并且结果分析模块(33)的输出端通过导线与声光报警模块(34)的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法,其特征在于:所述跟踪系统(4)包括跟踪雷达(41)和数据转换模块(42),所述跟踪雷达(41)的输出端通过导线与数据转换模块(42)的输入端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法,其特征在于:所述伺服系统(6)包括转动角度调节模块(61)、倾斜角度调节模块(62)、搜索伺服模块(63)和跟踪伺服模块(64),所述搜索伺服模块(63)的输出端通过导线与搜索雷达(31)的输入端电性连接,并且跟踪伺服模块(64)的输出端通过导线与跟踪伺服模块(64)的输入端电性连接。6.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法,其特征在于:所述显控终端(8)包括搜索信息显示模块(81)、跟踪信息显示模块(82)、光电信息显示模块(83)和控制面板(84)。7.根据权利要求1所述的一种反无人机探测系统及其控制方法,其特征在于:所述光电系统(5)包括控制器(51)、红外激光照明器(52)和长焦高清摄像机(53)。8.一种如权利要求1‑7任意一项所述反无人机探测系统,其特征在于:其控制方法具体包括以下步骤:S1、通过显控终端(8)中的控制面板(84)设置报警距离。S2、中央处理系统(1)向伺服系统(6)发出指令,使搜索伺服模块(63)控制搜索系统(3)中的搜索雷达(31)工作,使搜索雷达(31)按照60°/m的速度转动,每6s完成一次全空域搜索。S3、搜索雷达(31)获取目标无人机的距离信息,然后距离对比模块(32)将检测距离与设定的报警距离做对比,并通过结果分析模块(33)对结果进行分析,当检测到的距离小于设定的距离时,会通过声光报警模块(34)提醒操作人员有无人机靠近;S4、操作人员通过搜索信息显示模块(81)确认信息无误后,通过控制面板(84)发出指令,跟踪伺服系统(6)接收到指令后控制跟踪雷达(41)对目标进行跟踪引导,跟踪系统(4)获取无人机的距离、方位角、俯仰角和速度信息,并通过中央处理系统(1)发送到跟踪信息显示模块(82);S5、跟踪过程中,中央处理系统(1)控制光电系统(5)工作,通过红外激光照明器(52)