电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115065295A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210773001.4H02P27/08(2006.01)(22)申请日2022.06.30H02P25/026(2016.01)(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人李伟亮刘亚川范雨卉段立华暴杰贾琪师浩浩李帅(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师刘欣(51)Int.Cl.H02P21/22(2016.01)H02P21/05(2006.01)H02P21/12(2016.01)H02P27/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车(57)摘要本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车。该电机控制方法包括：根据接收到的整车其他控制器的CAN控制指令以及电机位置信号得到扭矩指令，并根据扭矩指令计算得到电压矢量指令，以将所述电压矢量指令通过电压变换后利用SVPWM功能得到三个占空比信号；基于设定的死区时间将所述三个占空比信号转化为六个IGBT开关所需的六个初始占空比信号，并对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制，对应输出六个目标占空比信号；将所述六个目标占空比信号输入至驱动模块，以驱动IGBT开关控制电机工作。以解决受器件精度影响，窄脉冲抑制精度不易精确控制的问题，实现对窄脉冲的有效全面抑制，保证IGBT可靠运行。CN115065295ACN115065295A权利要求书1/2页1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：根据接收到的整车其他控制器的CAN控制指令以及电机位置信号得到扭矩指令，并根据所述扭矩指令计算得到电压矢量指令，以将所述电压矢量指令通过电压变换后利用SVPWM功能得到三个占空比信号；基于设定的死区时间将所述三个占空比信号转化为六个IGBT开关所需的六个初始占空比信号，并对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制，对应输出六个目标占空比信号；将所述六个目标占空比信号输入至驱动模块，以驱动IGBT开关控制电机工作。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩指令计算得到电压矢量指令，包括：将所述扭矩指令进行预处理，所述预处理包括去抖、斜率限制、不同控制模式之间的平滑切换；根据预处理后的所述扭矩指令计算得到电压矢量指令。3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据预处理后的所述扭矩指令计算得到电压矢量指令，包括：当电机控制器工作在非弱磁区时，采用MTPA控制方式，根据预处理后的所述扭矩指令通过查表的方式得到id指令和iq指令，并分别进行闭环控制；当电机控制器的控制模式由MTPA控制方式切换为电压矢量控制方式时，设定电压矢量指令的幅值为母线电压/sqrt(3)，设定电压矢量指令的相角根据指令扭矩与实际扭矩的闭环控制得到；将所述设定电压矢量指令由幅值相角模式转化到dq坐标系内，得到电压矢量指令。4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述设定的死区时间的方式包括：IGBT下桥臂提前半个死区时间关闭，IGBT上桥臂延迟半个死区时间导通，具体为：当0≤tk≤T_dead时，t1_k＝0，t2on_k＝Ts‑2*tk；当T_dead≤tk≤(Ts‑T_dead)时，t1_k＝tk‑T_dead，t2on_k＝tk+T_dead；当(Ts‑T_dead)≤tk≤Ts时，t1_k＝2*tk‑Ts，t2on_k＝0；其中，Ts表示PWM周期时间；T_dead表示死区时间；tk表示第k个周期的电机当前相占空比的理想导通时间；t1_k表示第k个周期的IGBT上桥臂的导通时间；t2on_k表示第k个周期的IGBT下桥臂的导通时间。5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，当第k个周期IGBT上桥臂占空比输出为0，IGBT下桥臂占空比输出为1，则第k+1个周期的IGBT上桥臂占空比输出为1，IGBT上桥臂占空比输出为0时，设定的死区时间的方式为：IGBT上桥臂实际占空比输出为1‑T_dead，IGBT下桥臂实际占空比输出为0；当第k个周期IGBT上桥臂占空比输出为1，IGBT下桥臂占空比输出为0，则第k+1个周期的IGBT上桥臂导通时间小于Ts‑2*T_dead时，设定的死区时间的方式为：IGBT上桥臂实际占空比输出为tk‑2T_dead，IGBT下桥臂实际占空比输出为t2onk‑T_dead。6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制的原则包括：2CN115065295A权利要求书2/2页当t1_k大于