永磁同步电机标定方法、最大转矩电流比标定方法及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115085622A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210937453.1H02P25/022(2016.01)(22)申请日2022.08.05H02P6/04(2016.01)(71)申请人深圳市依思普林科技有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2301(72)发明人张杰夫陈星(74)专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙)44320专利代理师黄莉(51)Int.Cl.H02P21/18(2016.01)H02P21/20(2016.01)H02P21/22(2016.01)H02P21/14(2016.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称永磁同步电机标定方法、最大转矩电流比标定方法及设备(57)摘要本发明实施例提供一种永磁同步电机标定方法、最大转矩电流比标定方法及设备，所述最大转矩电流比标定方法包括：上电步骤、初始化步骤、标定步骤，通过上位机交替循环调节被测电机的目标电流Is和电流矢量角θ，在每个交替循环调节周期内先调节目标电流Is从起始电流值递增以使被测电机的转矩达到标定转矩区间的下一个标定转矩点，再维持当前目标电流Is不变而调节被测电机的电流矢量角θ从起始矢量角开始变化直至被测电机的转矩最大，以当前目标电流Is和当前的电流矢量角分别作为当前标定转矩点的标定峰值电流和标定电流矢量角；交直轴电流计算步骤，计算出标定转矩点的标定直轴电流Id和标定交轴电流Iq。本实施例能提升标定效率，减小标定误差。CN115085622ACN115085622A权利要求书1/3页1.一种永磁同步电机的最大转矩电流比标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：上电步骤，通过标定设备中的上位机控制所述标定设备中的直流电源为安装在所述标定设备上的被测电机和陪测电机上电以及控制所述陪测电机维持所述被测电机的转速为被测电机的转折转速，所述上位机预先存有所述被测电机的标定转矩区间；初始化步骤，通过所述上位机将所述被测电机的电流矢量角θ设定为预定的起始矢量角，同时通过所述上位机调节所述被测电机的目标电流Is逐渐递增直至所述被测电机的转矩达到所述标定转矩区间的零转矩点，并记录此时的目标电流Is作为起始电流值；标定步骤，通过所述上位机交替循环调节所述被测电机的目标电流Is和电流矢量角θ，在每个交替循环调节周期内先调节目标电流Is从起始电流值递增以使所述被测电机的转矩达到所述标定转矩区间的下一个标定转矩点，再维持当前目标电流Is不变而调节所述被测电机的电流矢量角θ从起始矢量角开始变化直至所述被测电机的转矩最大，每个交替循环调节周期完成时，分别以当前目标电流Is更新所述起始电流值以及以当前的电流矢量角更新所述起始矢量角，并以当前目标电流Is和当前的电流矢量角分别作为当前标定转矩点的标定峰值电流和标定电流矢量角；以及交直轴电流计算步骤，通过所述上位机依据被测电机的标定直轴电流Id和标定交轴电流Iq分别与所述标定峰值电流和电流矢量角θ的对应关系式计算出所述标定转矩区间内各个标定转矩点的标定直轴电流Id和标定交轴电流Iq即完成被测电机的最大转矩电流比标定。2.如权利要求1所述的永磁同步电机的最大转矩电流比标定方法，其特征在于，从第二个交替循环调节周期开始，在调节目标电流Is时均以在上一个调节周期内所述目标电流Is的调节增量作为当前调节周期的调节步进量。3.如权利要求1或2所述的永磁同步电机的最大转矩电流比标定方法，其特征在于，从第二个交替循环调节周期开始，在调节电流矢量角θ时，先以在上一个调节周期内所述电流矢量角θ的调节增量递增，然后再调节所述被测电机的电流矢量角θ增加一个预设的单位调节量，然后再判断所述被测电机的转矩是否增大，当判定所述被测电机的转矩增大时则按照所述单位调节量持续增大被测电机的电流矢量角θ直至被测电机的转矩不变，否则，调节所述被测电机的电流矢量角θ按照所述单位调节量逐渐递减直至被测电机的转矩不变。4.如权利要求1所述的永磁同步电机的最大转矩电流比标定方法，其特征在于，所述被测电机的标定转矩区间通过所述被测电机的外特性曲线确定。5.一种永磁同步电机的最大转矩电流比标定的标定设备，包括：试验台架，供被测电机安装于其上；陪测电机，用于对接被测电机以维持所述被测电机的转速为被测电机的转折转速；直流电源，分别连接所述被测电机和所述陪测电机，用于分别为所述被测电机和陪测电机上电；以及上位机，分别连接被测电机和所述陪测电机，用于预存所述被测电机的标定转矩区间并对应控制所述被测电机和所述陪测电机的运转状态以及对标定过程中采集的数据进行运算处理；其特征在于，所述上位机包括：上电控制模块，用于控制所述直流