一种永磁同步电机MTPA自动标定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113676099A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110919043.XH02P6/08(2016.01)(22)申请日2021.08.11(71)申请人菲仕绿能科技(宁波)有限公司地址315000浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路248号(72)发明人安鹏磊秦兴权梁瑞李金虎王磊(74)专利代理机构江苏斐多律师事务所32332代理人张佳妮向妮(51)Int.Cl.H02P21/14(2016.01)H02P21/18(2016.01)H02P21/22(2016.01)H02P21/20(2016.01)H02P25/022(2016.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种永磁同步电机MTPA自动标定方法(57)摘要本发明公开了一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，包括：通过计算机预设台架的转速；计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同；调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩值最大；若真实扭矩值与目标扭矩相同，记录该真实扭矩值下的相电流Is和电流角度θ。本发明解决了需要手动标定的问题，减少了记录的id/iq对应的扭矩值的点数，取消拟合和台架上再次修正，简化了标定流程。CN113676099ACN113676099A权利要求书1/1页1.一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、将计算机与电机控制器连接，电机控制器与台架上的电机连接；步骤2、获取某一目标扭矩下的相电流Is和电流角度θ：(2.1)、通过计算机预设台架的转速；(2.2)、计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；(2.3)、调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同；(2.4)、调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩值最大；(2.5)、若真实扭矩值与目标扭矩相同，记录该真实扭矩值下的相电流Is和电流角度θ，执行步骤3；若真实扭矩值与目标扭矩不相同，返回到步骤(2.3)；步骤3、根据步骤2的方法，获取所有目标扭矩下的相电流Is和电流角度θ；步骤4、计算出各个目标扭矩下的id值和iq值。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机MTPA自动标定方法，其特征在于：所述的计算出各个目标扭矩下的id值和iq值的公式具体为：id＝‑Is*sin(θ)；iq＝Is*cos(θ)。2CN113676099A说明书1/2页一种永磁同步电机MTPA自动标定方法技术领域[0001]本发明属于永磁同步电机的测试领域，具体涉及一种永磁同步电机MTPA自动标定方法。背景技术[0002]永磁同步电机提交小，效率高，广泛应用于电动车等领域。永磁同步电机主要通过矢量控制方式，将定子电流变换到旋转坐标系下换成id/iq两个分量分别控制。为了满足永磁同步电机的高效控制，需要以最小电流输出最大扭矩即最大转矩电流比曲线(MTPA)进行控制。[0003]目前的标定MTPA控制的方法有：1.在线计算，根据电机电流方程扭矩方程和电感参数，计算出不同扭矩的ID/IQ值，运算量很大，对处理器芯片要求高。2.离线计算，获取不同的扭矩下MTPA对应的id/iq值，写入软件中查表使用。该方法实时性好，控制器精度高，对芯片要求不高，只是增加了存储空间。[0004]传统的MTPA表格标定是通过固定步长的Id/Iq将整个电流极限圆进行扫点，通过不同的id/iq对应的扭矩值拟合出来MTPA曲线。缺点是：需要手动记录大量的不同的id/iq对应的扭矩值，由于是由于拟合出来的，需要再次在台架上进行修正标定。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，本永磁同步电机MTPA自动标定方法解决了需要手动标定的问题，减少了记录的id/iq对应的扭矩值的点数，取消拟合和台架上再次修正，简化了标定流程。[0006]为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：[0007]一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，包括如下步骤：[0008]步骤1、将计算机与电机控制器连接，电机控制器与台架上的电机连接；[0009]步骤2、获取某一目标扭矩下的相电流Is和电流角度θ：[0010](2.1)、通过计算机预设台架的转速；[0011](2.2)、计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；[0012](2.3)、调整