无线胶囊内视镜的自动曝光方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115088246A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202180000470.6(74)专利代理机构深圳宜保知识产权代理事务(22)申请日2021.01.22所(普通合伙)44588专利代理师王琴曹玉存(30)优先权数据17/148,5522021.01.13US(51)Int.Cl.H04N5/235(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.03.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2021/0732182021.01.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/151518EN2022.07.21(71)申请人香港应用科技研究院有限公司地址中国香港沙田香港科学园科技大道东2号光电子中心5楼(72)发明人梁智聪黄汉强权利要求书4页说明书8页附图9页(54)发明名称无线胶囊内视镜的自动曝光方法(57)摘要一种通过微型成像设备拍摄内部器官的图像的方法，包括:向内部器官的目标区域提供具有第一光强度的光，并通过一个在默认曝光参数值下配置的微型成像设备拍摄目标区域的图像；基于所拍摄图像的亮度、方向、位置以及所述微型成像设备的运动来计算第二光强度和优化的曝光参数值；以及向目标区域提供具有所述第二光强度的光，并通过微型成像设备在所述优化的曝光参数值下重新拍摄目标区域的图像。第二光强度和优化的曝光参数值由一离体处理单元与所述微型成像设备进行无线数据通信来计算。CN115088246ACN115088246A权利要求书1/4页1.一种通过微型成像设备拍摄内部器官的图像的方法，其特征在于，包括:向内部器官的内壁的目标区域提供具有第一光强度的光，并通过一个在默认曝光参数值下配置的微型成像设备拍摄所述目标区域的图像；基于所拍摄图像的亮度、方向、位置以及所述微型成像设备在拍摄所述图像时的运动来计算第二光强度和优化的曝光参数值；向所述目标区域提供具有所述第二光强度的光，并通过微型成像设备在所述优化的曝光参数值下重新拍摄所述目标区域的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二光强度和所述优化的曝光参数值由一离体处理单元与所述微型成像设备进行无线数据通信来计算，然后将所述第二光强度和所述优化的曝光参数值传送给所述微型成像设备。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二光强度和所述优化的曝光参数值的计算包括由所述自动曝光(AE)引擎模块执行的AE过程，所述AE过程包括:将所述图像分成多个图像区域；计算所述图像区域的第一平均亮度；确认所述图像是否过度曝光，其中，如果所述第一平均亮度大于目标亮度和公差值的和，则所述图像过度曝光；确认所述图像是否曝光不足，其中，如果所述第一平均亮度小于所述目标亮度减去所述公差值，则所述图像曝光不足；如果确定所述图像曝光不足:计算所有所述图像区域中亮度值最低的两个或两个以上所述图像区域的第二平均亮度；如果所述微型成像设备的摄像头以一个俯仰角背离所述内部器官的内壁并且正在旋转，或如果所述微型成像设备的所述摄像头面向所述内部器官的内壁并且正在远离所述内部器官的内壁，则将所述优化的曝光参数值设置为第一组预定义的曝光参数值，并将所述第二光强度设置为所述第一光强度加上δ的亮度；否则，如果所述微型成像设备是静止的，则将所述优化的曝光参数值设置为默认曝光参数值，并将所述第二光强度设置为所述第一光强度加上δ的亮度；如果确定所述图像曝光过度:计算所有所述图像区域中亮度值最高的两个或两个以上所述图像区域的第二平均亮度；如果所述微型成像设备的所述摄像头紧贴及面向所述内部器官的内壁并且沿着所述内部器官的内壁向侧面移动，则将所述第二光强度设置为预定义的光强度，并将所述曝光参数值设置为针对过度曝光条件而调整的预定的曝光参数值；否则，如果所述微型成像设备以一个俯仰角背离所述内部器官的内壁并且正在旋转，或如果所述微型成像设备的所述摄像头面向所述内部器官的内壁并且正在朝向所述内部器官的内壁移动，则将所述优化的曝光参数值设置为第二组预定义的曝光参数值，并将所述第二光强度设置为所述第一光强度减去δ的亮度；否则，如果所述微型成像设备是静止的，则将所述优化的曝光参数值设置为默认曝光参数值，并将所述第二光强度设置为所述第一光强度减去δ的亮度；2CN115088246A权利要求书2/4页其中所述δ是所述目标亮度和所述第二平均亮度之间的差。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述AE过程进一步包括为每个所述图像区域的每个亮度分配加权因子；其中所述平均亮度是所述图像区域的加权亮度的平均亮度。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述图像区域被配置为i×j的均匀正方形，其中i为4至6，j为4至6。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述AE过程进一步包括:如果确定