一种胶囊内镜及胶囊内镜系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109199311A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811204695.X(22)申请日2018.10.16(71)申请人太原科技大学地址030024山西省太原市万柏林区瓦流路66号(72)发明人张睿解丹马健喆潘理虎张必胜张永梅李雪婷(74)专利代理机构北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572代理人陈变花(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)A61B1/05(2006.01)A61B1/273(2006.01)A61B8/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种胶囊内镜及胶囊内镜系统(57)摘要本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种胶囊内镜及胶囊内镜系统，包括：胶囊外壳以及封装于胶囊外壳内的超声探头、电机控速模块、收发一体控制电路和无线传输模块；电机控速模块的电机与超声探头传动连接；收发一体控制电路的发射电路与超声探头连接，并发射正弦脉冲信号控制超声探头发射超声波；收发一体控制电路的接收电路与超声探头连接，并接收超声探头接收到的超声信号；无线传输模块向外界传输接收电路接收到的超声信号。本发明所提供的胶囊内镜及胶囊内镜系统具有超声波发射和接收功能，可以检测消化道粘膜下层组织病变的情况，实现超声聚焦扫描的全方位、无盲区检测，使得检测更加全面，提高了胶囊内镜及胶囊内镜系统检测的准确度。CN109199311ACN109199311A权利要求书1/2页1.一种胶囊内镜，其特征在于，包括：胶囊外壳以及封装于所述胶囊外壳内的超声探头、电机控速模块、收发一体控制电路和无线传输模块；所述电机控速模块的电机与所述超声探头传动连接；所述收发一体控制电路的发射电路与所述超声探头连接，并发射正弦脉冲信号控制所述超声探头发射超声波；所述收发一体控制电路的接收电路与所述超声探头连接，并接收所述超声探头接收到的超声信号；所述无线传输模块向外界传输所述接收电路接收到的超声信号。2.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述超声探头包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置的检测面朝向所述胶囊外壳椭圆体短轴方向，所述第二检测装置的检测面朝向所述胶囊外壳椭圆体长轴方向。3.根据权利要求2所述的胶囊内镜，其特征在于，所述第一检测装置具有凹形的检测面。4.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述电机控速模块还包括齿轮组，所述齿轮组的小齿轮与所述电机传动连接，所述齿轮组与小齿轮啮合的大齿轮和所述超声探头传动连接。5.根据权利要求4所述的胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊外壳内固定连接有隔板，所述隔板具有相互连通的小齿轮配合孔和大齿轮配合孔，所述小齿轮置于小齿轮配合孔内与小齿轮配合孔间隙配合，所述大齿轮置于大齿轮配合孔内与大齿轮配合孔间隙配合，所述小齿轮和所述大齿轮在小齿轮配合孔和大齿轮配合孔连通处啮合。6.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述收发一体控制电路包括隔离电路，所述隔离电路的二极管D1的正极和二极管D2的负极与所述发射电路的输出端连接；所述隔离电路的二极管D1的负极和二极管D2的正极与所述超声探头连接。7.根据权利要求6所述的胶囊内镜，其特征在于，所述收发一体控制电路包括接收开关电路；所述接收开关电路包括高压大尺寸晶体管MH3、二极管D3、二极管D4、延时电路、晶体管M2和晶体管M3；所述高压大尺寸晶体管MH3的发射极与所述超声探头连接，所述高压大尺寸晶体管MH3的基极与所述二极管D3的正极和所述二极管D4的负极连接；所述二极管D3的负极和所述二极管D4的正极与所述延时电路的输入端连接；所述延时电路的输出端与所述晶体管M3的基极连接；所述晶体管M3的发射极和所述高压大尺寸晶体管MH3的集电极均连接到所述晶体管M2的集电极；所述晶体管M2的发射极连接到接地端，所述晶体管M2的基极连接到发射使能端；所述晶体管M3的集电极连接到所述收发一体控制电路的接收电路。8.根据权利要求1至7任一项所述的胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊外壳内封装有光学图像传感器、镜头和灯；所述胶囊外壳的一端设置光学前盖，所述镜头朝向所述光学前盖以透过所述光学前盖捕捉图像；所述光学图像传感器与所述镜头连接，用于接收所述镜头的成像并产生图像信号；所述无线传输模块与所述光学图像传感器连接，用于传输所述图像信号。9.根据权利要求8所述的胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊外壳内还封装有存储模块，所述存储模块与所述图像传感器和所述接收电路均连接，用于暂存图像信号和/或超声信号。10.一种胶囊内镜系统，包括：外置存储模块、图像重建人机交互系统和权利要求1至9任一项所述的胶囊内镜，所述外置存储模块用于接收并存储所述胶囊内镜检测的信号，所